它首創於20世紀80年代,以其特有的平行桿件結構的機械手臂命名。相對於其他工業機器人,它的特點是有比較高搬運速度、較好的定位準確度、很高的重複定位精準度,因此在工業生產中,尤其是流水線工作(比如,食品包裝流水線)中得到廣泛的套用。
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