個人經歷
父親是林業從業者、母親是職業接生婆。愛知縣立岡崎商業高中畢業後，在酒店中工作。經同一酒店工作的前輩介紹，認識了市川雷藏（日本著名歌舞伎藝人、電影演員）。
1964年，入選了大映電影公司京都第4期新人27人中的1人。
1966年，以本名平泉征七郎出演電影《醉鬼博士》而出道，開始了專門跑龍套的歲月。1971年秋，大映電影公司破產之後，成為自由演員，轉而出演電視劇，長年在刑偵劇中飾演兇惡的犯罪者。
近年來，戲路變得很寬，不論現代劇還是歷史劇，也不論角色的善惡，都有出演。
平泉成的興趣是製作一種源於南美印第安的傳統豎笛。在出演明石屋秋刀魚主持的綜藝節目《秋刀魚的秋刀魚》中，平泉成為田中健製作了豎笛，他的這一興趣才為人所知。
1989年1月7日，昭和天皇去世，取代“昭和”的年號“平成”發布之際，平泉成牽強附會的說“平泉成簡稱為平成”，一時成為當時議論的中心人物，被狗仔隊圍困。並且平泉成還通音律，會基本的豎笛演奏，只是沒有在公開場合表演。在電視節目《DOWN TOWN DX》中曾說過：送了兩支豎笛給在電視劇《華麗一族》中與合作的木村拓哉當禮物。
電影
2010年 《通往死刑台的電梯》飾 神健太郎
平泉成2010年 《圈套劇場版3：靈異者大混戰》飾 宇田川八兵衛
2010年 《又見七瀨》飾 山木義男
2010年 《濃湯歌劇》
2010年 《不了花滑夢》
2009年 《紅色將軍的凱鏇》飾 黑崎誠一郎
2009年 《旭山動物園物語》飾 上杉甚兵衛
2008年 《巴提斯達團隊的光榮》飾 黑崎誠一郎
2008年 《幸福的馨香》
2008年 《變色龍》
2007年 《L改變世界》飾 松戶浩一
2006年09月16日 《沒有出口的海》
2006年06月03日 《花之武者》飾 Zenzo
2006年 《太陽之傷》飾 福島太郎
2006年3月18日《女王的教室 後篇～惡魔降臨～》飾 天童 喜一（54歲）
2006年3月17日《女王的教室 前篇～墮天使～》飾 天童 喜一（54歲）
2005年12月17日《疾走》飾 Ishigura
2005年07月30日《亡國艦隊》飾 警察廳長官明石智司
2004年10月30日《吻與傷》飾 Haruo
2004年10月20日《戀之門》
2004年08月07日《無人知曉》飾 小超市的老闆
2004年03月13日《花與愛麗絲》飾 黑柳健次
2003年09月13日《機器人大戰》飾 Wakita sensei
2003年08月21日《Jump》飾 Managing director of Mitani's company
2003年08月16日《蛇草莓》
2000年 《生地獄》
1998年04月03日《新同居時代》飾 Sawada
1997年11月22日《新上班族專科》飾 Oda (as Shigeru Hiraizumi)
1997年08月16日《盜信情緣》
1997年05月24日《鰻魚》
1997年05月10日《失樂園》
平泉 成1996年08月10日《非法滯留》
1996年07月27日《壞孩子的天空》
1996年03月09日《春天情書》飾 as Shigeru Hiraizumi
1995年06月21日《浪花遊俠傳》
1995年05月27日《姬百合之塔》飾 軍醫
1994年12月23日《男人之苦47》飾 Noriko的丈夫
1994年《棒之哀》飾 Omura
1992年09月11日《凶暴的男人》飾 Iwaki (as Shigeru Hiraizumi)
1986年01月25日《幕末青春塗鴉：浪人坂本龍馬》飾 Shigeomi Kondo
1971年04月24日《拋下書本上街去》飾 Soccer Team Captain
1970年《女組長》
1968年11月30日《沾濕的二人》
1967年08月12日《小頭目罪狀旅》
電視劇
2013年10月12日《東京風潮～下町大家族物語》（《東京風潮 東京バンドワゴン～下町大家族物語》）
2013年04月01日 《海女》（《海女 あまちゃん》）
2012年 《繼父》飾 畫聖 第十話客串
2011年 《迴廊亭殺人事件》飾 律師
2011年 《遺恨 明治十三年最後的復仇》飾 臼井儀左衛門
2010年 《完美小姐進化論》飾 田中·塞巴斯將·健太郎（另譯 田中·塞瓦斯特·健太郎）第二話客串
2010年 《毒番茄殺人事件》飾 平泉刑事
2009年 《必殺仕事人2009》飾 乙部松右衛門（第十話客串）
2009年 《Voice～亡者之聲～》 飾 仁（君島製作所的員工）
2009年 《Mr.Brain》飾 船木淳平
2009年 《派遣的奧斯卡爾》
2009年 《她成功的理由》
平泉 成2009年 《天地人》飾 栗林政賴
2008年 《王牌男公關》
2007年 《華麗一族》飾 一之瀨工廠長
2007年 《動物119》飾 仲代健吾
2007年 《嫁個好人家》飾 槇村佑介
2007年 《琉璃之島特別篇:2007年的初戀》
2007年 《玻璃的獠牙》飾 權藤健郎
2006年 《唯愛》客串
2006年 《夢比優斯奧特曼》飾 坂弘人【夢比優斯奧特曼人間體日比野未來的原型】父親
2006年 《為愛痴狂2006特別篇》
2006年07月06日 《不忠時刻》飾 Shimabara
2005年10月 《大奧～華の亂～》飾 牧野成貞
2005年04月16日 《琉璃之島》飾 新垣治衛
2004年07月07日 《最後的禮物》飾 平木清孝
2004年07月06日 《在你成為回憶之前》飾 柏木孝行
2003年10月10日 《不良少年回母校》飾 伊賀上直樹
2003年07月02日 《幸福的王子》飾 成川健作 Kensaku Narikawa
平泉 成2002年《極道鮮師第一季》飾 猿渡憲太郎（第12話登場）
2002年10月10日 《真夜中的雨》 飾 三枝
2001年07月04日 《醫家姐妹》
2000年04月12日 《庶務二課2》
2000年01月13日 《名牌愛情》
1998年 《蓋亞奧特曼》飾 千葉辰巳參謀
1996年 《白線流》飾 工廠老闆
1974年 《水滸傳》BBC版 飾 單廷圭
1974年 《雷歐奧特曼》 第46話 飾 卡車司機純平
參演電視劇
| 上映時間 | 劇名 | 扮演角色 | 導演 | 合作演員 |
| 2019-01-06 | 韋馱天：東京奧運的故事 | 大隈重信 | ||
| 2013-04-18 | Doubles~刑警二人組 | 笠井升 | 冢本連平, 常廣丈太 | 伊藤英明, 坂口憲二, 夏菜 |
| 2013-04-05 | 女信長 | 平手政秀 | 武內英樹 | 天海佑希, 內野聖陽, 小雪 |
| 2013 | 奧運會的贖金 | 山邊驛長 | ||
| 2012-12-03 | PRICELESS | 相馬 | 鈴木雅之 | 木村拓哉, 香里奈, 中井貴一 |
| 2012-09-13 | 東野圭吾推理系列 | 西野行雄 | 宮本理江子 | 筱原涼子, 田邊誠一, 音尾琢真 |
| 2012-06-30 | 聰明的一休 | 桔梗屋利兵エ | 樹下直美 | 鈴木福, 成宮寬貴, 東山紀之 |
| 2012-06-23 | 波之塔 | 笹尾毅 | 佐佐部清 | 澤村一樹, 羽田美智子, 佐野史郎 |
| 2011-12-01 | 業界愛情故事 | 五十嵐 | ||
| 2011-10-12 | 家政婦三田 | 結城義之 | 豬股隆一, 佐藤東彌, 石尾純, 日暮謙 | 松島菜菜子, 長谷川博己, 相武紗季 |
| 2011-10-08 | SP警視廳警護課 | 長岡宗夫 | 村川透 | 渡瀨恆彥, 高畑淳子, 三倉茉奈 |
| 2011-09-10 | 砂器 | 龜田北警署長 | 藤田明二 | 玉木宏, 中谷美紀, 佐佐木藏之介 |
| 2011-02-24 | 外交官黑田康作 | 矢田部誠一郎 | 西坂瑞城, 永山耕三 | 織田裕二, 柴咲幸, 香川照之 |
| 2011-01-08 | 廚藝小天王 | 安達新造 | 羽住英一郎 | 中居正廣, 小林稔侍, 山本裕典 |
| 2010-11-25 | 仁慈之女~國稅局査察官 | 大島清太郎 | 田村直己 | 米倉涼子, 飯島直子, 武田鐵矢 |
| 2010-07-22 | 警視廳繼續搜查班 | 岩瀨厚一郎 | 豬原達三, 常廣丈太, 高橋伸之 | 木村佳乃, 筒井道隆, 余貴美子 |
| 2010-05-30 | 女帝薰子 | 松島義則 | 大冢徹 | 桐谷美玲, 黑川智花, 萬田久子 |
| 2010-05-29 | 警視廳取調官 | 小山賀奈男 | 和泉聖治 | 柳葉敏郎, 石黑賢, 中村繁之 |
| 2010-01-13 | 不屈的女人 | 中島剛志 | 南雲聖一, 吉野洋, 木內健人 | 菅野美穗, 谷原章介, 冢本高史 |
| 2009-06-20 | 一代刑警 | 津山貴之 | 石橋冠 | 渡邊謙, 高橋克實, 小泉孝太郎 |
| 2009-03-21 | 黑部的太陽 | 蘆田昌章 | 河毛俊作 | 香取慎吾, 小林薰, 深田恭子 |
| 2008-10-17 | 王牌男公關 | 堂島文治 | 髙橋伸之, 池添博 | 佐佐木藏之介, 真矢美紀, 原沙知繪 |
| 2008-09-11 | 越境搜查 | 三好彰 | 村川透 | 柴田恭兵, 寺島進, 夏八木勛 |
| 2008-07-09 | 正義的夥伴 | 良川克夫 | 中島悟, 阿部雄一 | 山田優, 志田未來, 向井理 |
| 2007-06-09 | 美食偵探2 | 代官 | 中島悟, 位部將人, 長沼誠 | 東山紀之, 森田剛, 市川實日子 |
| 2006-11-07 | 檢察官霞夕子 | 栗山真二郎 | 赤羽博 | 真矢美紀, 井山和香, 津田寬治 |
| 2006-01-28 | 美食偵探王 | 川上逸郎 | 中島悟, 位部將人, 渡邊智明 | 東山紀之, 森田剛, 市川實日子 |
| 2005-07-02 | 女王的教室 | 天童喜一 | 大冢恭司, 岩本仁志, 渡部智明, 木內健人 | 天海佑希, 志田未來, 松川尚瑠輝 |
