劉家驥的書畫藝術與海派一脈相承，繼承融詩書畫於一爐的傳統藝術特色。擅長山水、蘭花等，他秉承庭訓，從學畫必先工書入手，書法由二王入，轉臨篆、隸、魏碑、行草則專攻吳昌碩，並以真籀隸筆法作書畫，使作品更具金石氣，給人以凝練遒勁，瀟灑飄逸之感，作品線條流暢豐潤，於行草中蘊含魏碑意韻。所作山水畫章法嚴謹、賦色沉厚，功底紮實，正如著名美學家遲柯教授在《筆動蛟龍走》序中論及：“劉家驥多作山水蒼莽華滋，筆法老練，頗有黃賓虹以及石濤上人意趣。”劉家驥繼承父親以“理、氣、趣”治畫，“真、草、篆、隸”寫竹的論點，長期潛研書畫創作的基礎理論。起點高，路子正，有能遵循“轉益多師是我師”的藝訓。所寫蘭花疏密有致，幽雅與粗獷融匯，枯筆和蒼潤同存，秀勁如鄭板橋，潑墨似缶翁，筆酣墨暢似李鱔，追求一種雋永朴茂的新面目。“臨摹石鼓琅琊筆，戲為幽蘭一寫真”（吳昌碩詩），家驥正是這樣以石鼓文，真草寫蘭，力求另創一種以氣勢取勝的寫蘭畫風。更值得一提的是，劉家驥作為中國手指畫研究會副會長，對繁榮中國手指畫這一民族特有的絕藝情有獨鍾，刻苦潛心研究，在運指用墨用水方面大膽嘗試，創作出一幅幅筆所未能及水墨淋漓的別有意趣的山水、花卉，包括幽蘭等等，所寫指書更是妙不可言，我們期待他結出更豐滿的碩果。
作品獲海內外行家、收藏家好評、收藏，曾先後在廣州、汕頭、澳大利亞、日本、法國舉辦畫展，盛況非常，獲高度讚揚。又赴荷蘭、比利時、摩納哥、香港進行藝術交流。還先後編入《海峽兩岸名家書畫展》、《國際水墨畫大展》、《汕頭市中國手指畫集》、《中國手指畫展作品集》、《大公報百年慶典書畫集》、《當代揭陽藝術》、《國際潮人國畫名家作品邀請展畫集》等書畫專集。
1992年·出版《劉昌潮、劉家驥、嚴玉蓮、劉洋三代畫集》 （嶺南美術出版社）
2001年·出版《劉家驥書畫選集》(吳南生為封面題簽)
2004年·出版 《劉家驥墨蘭》
2006年·出版 《劉家驥書畫集》(吳南生為封面題簽)
