簡介
固體物質是由大量原子或分子構成的。而這些粒子要么本身帶電，要么整體呈電中性但正負電荷中心不重合，要么由於電荷運動產生磁場，以至起對鄰近原子或分子產生電磁力，這個力阻止臨近粒子靠得過近或離得過遠。所以對於整個固體來說，內部各微粒間維持一定的相對位置，巨觀上體現為剛性，而產生剛性的這個力就被稱為剛體力。液體和氣體由於分子間的相互作用比較弱，所以不體現剛性。
行星在自轉過程中，從慣性參照系的角度看，行星自身產生的萬有引力與剛體力的合力提供其表面及內部物質向心力；從非慣性參照系看，剛體力用來抵消萬有引力和離心力對行星本身的擠壓或撕扯，從而使行星維持球狀。
