簡介
先行者這台定名為“先行者”的類人型機器人，高１．４米，重２０公斤，不但具有類人一樣的頭部、眼睛、脖頸、身軀、雙臂與兩足，而且具備了一定的語言功能。與國防科技大學１９９０年研製的我國首台兩足步行機器人相比，這台類人型機器人實現了多項關鍵性技術的突破：從只能平地靜態步行，到快速自如的動態行走；從只能在已知環境中行走，到可在小偏差、不確定的環境中行走；行走頻率也由每６秒１步，提高到每秒２步。
據有關專家介紹，類人型機器人具有廣泛的套用領域，不僅可以在有輻射、有粉塵、有毒等環境中代替人們作業，而且可以在康復醫學上形成一種動力型假肢，協助截癱病人實現行走的夢想。
作為一個國家高科技實力的重要標誌，類人型機器人集機、電、計算機、材料、感測器、控制技術等多門學科於一體，一直是已開發國家重點研究開發的技術之一。國防科技大學科研人員在取得兩足步行機器人技術的基礎上，經過近１０年的攻關，在機械結構、控制系統結構、協調運動規劃和控制方法等機器人關鍵技術方面取得一系列重大突破，獲得了機器人神經網路系統、生理視覺系統、雙手協調系統、手指控制系統等多項研究成果，將我國機器人技術研究推向了新的高度。
