概述
加利爾（Galili）突擊步槍是以色列士兵在1967年的“六日戰爭”中的取得教訓的一個產物，由於當時以色列軍中大量裝備的FN FAL步槍在沙漠環境中經常不能正常動作，故障多，因此以色列人加利爾——IMI的首席武器設計師便著手進行各種武器的野戰試驗，根據試驗的結果，他得出一個理論：卡拉斯尼柯夫是一隻“沙漠之虎”（kalashnikov was the "tiger of the desert"）。於是他和IMI的另一位設計師Yaacov Lior帶領著一個研製小組，開始設計一種發射5.56mm M193彈的新步槍。
1969年3月，加利爾設計的步槍與M16A1、斯通納63、AK47、HK33以及以色列另一位著名設計師烏茲·蓋爾（Uziel Gal，烏茲衝鋒槍的設計者）所設計作品一起進行競爭，在野戰測試中特彆強調在沙漠環境中的表現，而加利爾小組的步槍表現突擊，在1972年，以色列國防部決定採用這件用研製小組的組長名字命名的新步槍——加利爾步槍代替FAL，並計畫在1973年進入以色列國防軍（IDF）服役，但是由於贖罪日戰爭爆發時，它仍未投產，結果在1974年時，加利爾突擊步槍才正式進入以色列國防軍服役。
對於以色列國防軍的特種部隊來說，他們對裝備加利爾的反應似乎並不熱烈。其實，加利爾是一把性能優良的突擊步槍，它的精度比AK47高，和M16很接近，但加利爾的缺點就是太重了，因為加利爾的機匣完全是銑削出來的，而AK47的機匣則是衝壓件，因此加利爾比AK47重了不少。而在許多精銳的特種部隊中，由於他們可以自行選用武器，因此這些以色列特種部隊幾乎沒有採用加利爾步槍。大多數的以色列特種兵喜歡用AK47，甚至在1960年代在一些特種部隊中配發AK47。AK47除了因為它的堅固耐用使之很適合以色列的作戰環境外，還特別適合在 隱蔽的敵後深入行動中使用，因為當時以色列的敵軍基本上都是使用AK47的,他們突然遭遇上攜帶AK47的以色列突擊隊員時往往需要1、2秒來判斷敵我。在以色列國防軍，只有一些非精銳的普通部隊，因為無權自由選擇自己的武器，因此他們才配備加利爾步槍，不過至少他們有權選擇較輕便的短槍管型加利爾SAR。
此外，在贖罪日戰爭期間，美國空運了大量的武器裝備給以色列，貨物中包括了大量的M16A1和Colt M653卡賓槍（以色列稱為CAR15）。一些特種部隊在試驗過M16A1後，就開始在城市反恐怖作戰中使用它。繼M16A1後，CAR15也在1970年代後期進入以色列國防軍服役。在1980年代以色列國防軍的特種部隊開始逐步用CAR15代替AK47和加利爾SAR，到了1987年，在巴勒斯坦被占領土上爆發反以色列起義，以色列執法機構的特種部隊也開始採購大量的Colt Commando，不再使用加利爾SAR，從此，加利爾步槍也不在執法機構中使用。
進入90年代後，很多國家都意識到，火藥燃氣推動彈丸的輕武器性能已經發展到極限，因此開始為步槍增加先進瞄準裝置等各種戰術附屬檔案，以提高士兵的作戰能力。這種輕武器思想的變化，使加利爾的另一個缺點顯露出來——不方便加上各種戰術附屬檔案，儘管加利爾機匣左側有一個安裝基座，可以裝上一個瞄準鏡支架。
在1991年，以色列國防軍正式批准M16系列作為制式武器，至此，所有的特種部隊和部分常規作戰部隊（包括步兵、工兵和海軍）都棄用加利爾。
加利爾現今只在以色列國防軍的裝甲部隊、炮兵部隊和部分以色列空軍的防空部隊中使用。這些單位都有一個共同的特徵：他們不需要徒步作戰，而且也很少有機會使用配發至個人的武器，因此他們並不需要類像M16這類比較精確而輕巧的武器。不過，另外一個重要的理由是：以色列國防軍已經擁有了大量的加利爾步槍，沒必要再花更多的錢購買新的武器。另外，加利爾也時常被一些非戰鬥人員和政法機關的武裝部隊（如警察和邊境防衛隊等）使用，當然那是在他們缺乏M16A1的時候。
結構特點
加利爾步槍主要有以下幾種型號：AR——突擊步槍，ARM——重槍管突擊步槍，SAR——短突擊步槍。開始時只有5.56mm口徑，在1980年代初為了出口，又研製出7.62mm口徑的型號，1990年代興起研製反恐怖武器的熱潮，又發展出適合近距離戰鬥用的MAR——微型突擊步槍。
口徑 型號
全長
（槍托展開） 全長
（槍托摺疊） 槍管長 膛線 瞄準基線 空槍重 槍口初速 射速
5.56 x 45mm ARM 980 mm 740 mm 460 mm 6條右旋，纏距305mm 475 mm 4.35 kg 915 m/s 630-700 RPM
AR 980 mm 740 mm 460 mm 475 mm 3.95 kg 915 m/s 630-700 RPM
SAR 850 mm 610 mm 330 mm 445 mm 3.75 kg 850 m/s 630-700 RPM
MAR 710 mm 460 mm 190 mm 310 mm 2.98 kg 710 m/s 630-700 RPM
7.62 x 51mm ARM 1026 mm 790 mm 508 mm 4條右旋，纏距305mm 475 mm 4.35 kg 850 m/s 630-700 RPM
AR 1026 mm 790 mm 508 mm 475 mm 3.95 kg 800 m/s 630-700 RPM
GALAT'Z 1110 mm 840 mm 510 mm 475 mm 6.4 kg -
99SR 1110 mm 840 mm 510 mm 5.1 kg -
從外形上，加利爾與FAL步槍有點相似，但也帶有AK47的明顯的特徵，一眼看上去，就是卡拉斯尼柯夫系統的繼承。其實，加利爾真正的直系親屬是芬蘭的Valmet M62。事實上，加利爾的第一個原型就是在芬蘭首都赫爾辛基用M62機匣製造的。但後來加利爾的機匣改用銑削，結果重量比起Valmet M62增加不少。事實上在相同口徑步槍中，伽利爾是最重的。在內部結構基本上，加利爾基本上卡拉斯尼柯夫系統和美國的M1伽蘭德半自動步槍的結合。
加利爾的直系親屬Valmet M62
圖7—10—17 伽利爾步槍的剖視圖：1－導氣箍；2－準星及護圈；3－摺疊式發光準星；4－活塞筒；5－活塞桿；6-提把；7－機框；8－復進簧；9－擊錘；10－摺疊式夜瞄照門；11－L形表尺；12－機匣；13－摺疊式槍托；14－托底板；15－快慢機柄；16－握把；17－阻鐵；18－扳機；19－彈匣卡筍；20－35發彈匣；21－槍機；22－前托；23－兩腳架；24－槍管；25－消焰器。
與AK47一祥，加利爾的自動方式為導氣式，閉鎖方式為槍機迴轉式。導氣活塞筒內的排氣孔固定，無氣體調節器。導氣箍用銷固定於槍管上，導氣孔向後傾斜，與槍管軸線成30°夾角。活塞頭和活塞桿均鍍鉻，活塞桿在機匣上方運動。活塞頭上有6個排氣孔，可以使火藥氣體後吹以清除零部件上的污物。活塞桿在機匣上方運動，活塞桿後端的延伸部為機框，機框上半部為中空，容納復進簧。槍機上有一個導柱，在槍機框的定型槽中運動。槍機上的兩個閉鎖突筍在擊發前旋轉送人閉鎖卡槽，完成閉鎖，並牢固地支撐住槍彈。拉機柄與機框連在一起，機柄復進到位，即表示槍機已確實閉鎖。機柄自機匣右側伸出，向上彎曲，左右手均可拉動。
擊發後，火藥氣體壓力驅使彈頭向前，當彈頭經過導氣孔後，部分火藥氣體流入活塞筒，撞擊活塞頭，推動活塞桿和機框向後。開始時機框有一很短的自由行程，在此期間膛壓下降。然後機框定型槽與槍機導柱相互作用，當機框繼續后座時，導柱便帶動槍機旋轉。槍機轉動30°後開鎖，由此起到預備抽殼的作用。由於伽利爾槍機的開鎖過程比較“緩慢”，所以即便在彈膛很髒的情況下，拉殼鉤一般也不會把彈殼拉斷或把彈殼底緣拉缺。開鎖後，機框帶動槍機后座，抽殼並拋殼，同時壓縮復進簧。隨後，復進簧又推動機框復進，第二個射擊循環開始。
加利爾的擊發和發射機構又與伽蘭德M1步槍基本相同，擊錘上有2個鉤，扳機連桿帶動2個阻鐵，即第一阻鐵（擊發阻鐵）和第二阻鐵（單發阻鐵）。AK47的擊錘簧兼作扳機簧，加利爾步槍則將其縮短，使其不能作為扳機簧，但增加了一個扳機扭簧。
關上手動保險卡鎖後，扳機連桿被卡鎖卡住，兩個阻鐵均不能動作，槍處於保險狀態。打開保險待發時，擊錘由擊發阻鐵掛住。扣壓扳機後，扳機連桿向下轉動，解脫擊錘。但只有當機框復進到位後，擊錘才能打擊擊針。
半自動射擊時，單發阻鐵和擊發阻鐵作用。當槍彈擊發後，機框后座壓倒擊錘，擊錘由帶彈簧的單發阻鐵掛住。隨後，機框和槍機又向前復進，但由於扳機仍被扣住，所以擊錘位置沒有變化。鬆開扳機後，扳機連桿向後上方旋轉，擊錘從單發阻鐵上滑出，但隨即又被擊發阻鐵掛住而成待發。此時，再扣壓扳機便擊發另一發槍彈。
自動射擊時，帶彈簧的單發阻鐵被卡在後方。扣壓扳機後，首發彈擊發，然後機框后座，壓倒擊錘。在機框復進到位之前，不到位保險阻鐵（連發阻鐵）一直將擊錘掛在後方。一旦機框完全復進到位，便立即壓下保險阻鐵，進而解脫擊錘。擊錘向前旋轉，打擊擊針，擊發另一發槍彈。因此，在首發彈擊發後，擊發阻鐵就不起任何作用，只有在鬆開扳機後，擊錘才重新被擊發阻鐵掛住並停留在後方。
射擊選擇桿在S位置上：a擊錘 b射擊選擇桿 c擊發阻鐵 d扳機 e連發阻鐵
射擊選擇桿在A位置上
射擊選擇桿在R位置上
扣壓扳機後，擊錘打擊擊針，擊針前進而擊發底火。隨後，火藥氣體壓力驅使彈頭向前，當彈頭經過導氣孔後，部分火藥氣體流入活塞筒，撞擊活塞頭，推動活塞桿及槍機框向後運動。開始，槍機框有一個很短的自由行程，在此期間膛壓下降。然後，槍機框定型槽與槍機導柱相互作用，當槍機框繼續後坐時，導柱便帶動槍機轉動。槍機轉動30°後開鎖，並預備抽殼。由於加利爾槍機的開鎖過程比較緩慢，所以即使在彈膛很髒的情況下，拉殼鉤一般也不會把彈殼拉斷或把彈殼底緣拉缺。開鎖後，槍機框帶動槍機繼續後坐，抽殼並拋殼，同時壓縮復進簧。隨後，復進簧又推動槍機框復進，第二個射擊循環開始。
加利爾有兩個快慢機，機匣右側的那個形狀與AK47的相似，左側如下圖所示，在握把上方。快慢機有3個位置：S為保險，A為全自動，R為半自動。當裝定於保險位置，它既能關閉機柄導槽，起防塵作用，又限制了機框的運動，使槍處於保險狀態。此時，機柄可向後拉以檢查膛內有無槍彈，但是槍機向後的行程卻不足以裝彈入膛。加利爾的拉機柄位置與AK47一樣，但向上彎曲，這樣左右手都能方便使用。
加利爾的鋼製彈匣有三種容量：12發容量的彈匣，彈匣體上有顏色標示，專門用作裝發射槍榴彈用的空包彈；標準的彈匣為35發容量；另外還有50發容量的大彈匣。如果要使用M16的20發或30發彈匣，則需要加上一個彈匣適配器，不過這是專為出口到美國的民用型半自動加利爾配備的。南非R4的彈匣也能與加利爾的通用。而7.62mm NATO口徑的彈匣容量為25發。加利爾的大容量彈匣雖然能加強火力，但機動性差，不利於臥姿射擊，而且彈匣本身供彈也比較困難。每個士兵攜帶2個50發彈匣、8個35發彈匣、1個12發彈匣，總攜彈量近400發。
彈匣插入的步驟與AK47的相同
彈匣卸下的步槍也是與AK47相同
彈匣入口及彈匣卡筍的特寫
加利爾步槍的槍管採用處理過的合金鋼製造，槍膛鍍鉻。加利爾的消焰器有6個排氣孔，和M16的“鳥籠”形消焰器類似，消焰器除消焰和制退的作用外，同時又用作槍榴彈發射插座和刺刀座，加利爾可以安裝M16初期配用的M7刺刀。加利爾的摺疊式槍托由彈簧卡鎖固定，和FAL的摺疊式槍托外形很像，但FAL的槍托為鋁管，而加利爾的則為鋼管，比較笨重，據說還可以用來砸門。不過加利爾的槍托抵肩面積很小，用起來很不舒服，也這是它的缺點之一。
加利爾的拉機柄左右手均可操作，比AK47方便。
發射槍榴彈時，需要換上空包彈，在準星座上裝上槍榴彈瞄準表尺。
加利爾的照門為可調整風偏和仰角的L形翻轉式覘孔照門，兩個翻轉覘孔的對應射程分別為300米和500米。照門的仰角調整工具是採用UZI衝鋒鎗的準星調整工具。準星為柱形，準星護圈為一短的金屬管，頂部有一小孔，光線自孔中透入，且便於高低調整準星。在夜間戰鬥中，加利爾還配有摺疊式的氚光夜視瞄準具，瞄準時，通過照門上兩個亮點的中間與準星發光點和目標構成直線，有效瞄準距離100米。這個夜視瞄具也是直接采自芬蘭Valmet步槍的設計，夜視瞄具豎直後，普通瞄具不能用。加利爾的機匣左側有一個安裝基座，用於安裝瞄準鏡支架。
夜間使用時可把帶氚光點的夜用準星翻起來。
氚光點的缺口照門。
不完全分解時，加利爾步槍可分解成六個組件。分解步驟與AK47步槍的相同：首先卸下彈匣，檢查膛內是否確實無彈。向前推復進簧導桿，上抬機匣蓋並取下。取出復進簧和導桿。將機柄向後拉，機框和槍機向上抬起，離開機匣。然後再轉動槍機，自機框中分解出槍機。分解步驟如下圖所示：
1按下機匣蓋卡筍
2打開機匣蓋
3把復進簧向前推
4取出復進簧
5取出槍機框
6從槍機框中取出槍機
7向後卸出活塞筒
