儀器簡介
三坐標測量儀基本構成
三坐標測量儀全封閉框架移動橋式測量機是一種精度高、測量速度快、性能穩定的測量系統。具有兼容多測頭系統功能：光學CCD影像測頭、雷射測頭，具備極佳的性價比；能夠滿足車間檢測需要，廣泛套用於各種零件、工裝夾具尺寸檢測及模具製造中的尺寸測量和複雜形面的快速掃描檢測。
性能特點
1、 X向橫樑：採用精密斜梁技術
2、Y嚮導軌：採用獨特的直接加工在工作檯上的整體下燕尾槽定位結構
3導軌方式：採用自潔式預載荷高精度空氣軸承組成的四面環抱式靜壓氣浮導軌
4、驅動系統：採用本產高性能DC直流伺服電機、柔性同步齒形帶傳動裝置，各軸均有限位和電子控制，傳動更快捷、運動性能更佳
5、Z向主軸：可調節的氣動平衡裝置，提高了Z軸的定位精度
6控制系統：採用進口的雙計算機三座標專用控制系統
7、機器系統：採用計算機輔助3D誤差修正技術（CAA），保證系統的長期的穩定性和高精度。
8、測量軟體：採用功能強大的3D-DMIS測量軟體包，具有完善的測量功能和在線上功能。
結構分類
按三坐標測量儀結構可分為如下幾類：
1.移動橋架型(Movingbridgetype)
移動橋架型，為最常用的三坐標測量儀的結構，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿水平梁在方向移動，此水平梁垂直軸且被兩支柱支撐於兩端，梁與支柱形成“橋架”，橋架沿著兩個在水平面上垂直和軸的導槽在軸方向移動。因為梁的兩端被支柱支撐，所以可得到最小的撓度，且比懸臂型有較高的精度。
2.床式橋架型(Bridgebedtype)
床式橋架型，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿著垂直軸的梁而移動，而梁沿著兩水平導軌在軸方向移動，導軌位於支柱的上表面，而支柱固定在機械本體上。此型與移動橋架型一樣，梁的兩端被支撐，因此梁的撓度為最少。此型比懸臂型的精度好，因為只有梁在軸方向移動，所以慣性比全部橋架移動時為小，手動操作時比移動橋架型較容易。
3.柱式橋架型(Gantrytype)
柱式橋架型，與床式橋架型式比較時，柱式橋架型其架是直接固定在地板上又稱為門型，比床式橋架型有較大且更好的剛性，大部分用在較大型的三坐標測量儀上。各軸都以馬達驅動，測量範圍很大，操作者可以在橋架內工作。
4.固定橋架型(Fixedbridgetype)
固定橋架型，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿著垂直軸的水平橫樑上做方向移動。橋架(支柱)被固定在機器本體上，測量台沿著水平平面的導軌作軸方向的移動，且垂直於和軸。每軸皆由馬達來驅動，可確保位置精度，此機型不適合手動操作。
5.L形橋架型(L-Shpaedbridgetype)
L形橋架型，這個設計乃是為了使橋架在軸移動時有最小的慣性而作的改變。它與移動橋架型相比較，移動組件的慣性較少，因此操作較容易，但剛性較差。
6.軸移動懸臂型(Fixedtablecantileverarmtype)
軸移動懸臂型，軸為主軸在垂直方向移動，廂形架導引主軸沿著垂直軸的水平懸臂樑在軸方向移動，懸臂樑沿著在水平面的導槽在軸方向移動，且垂直於軸和軸。此型為三邊開放，容易裝拆工件，且工件可以伸出台面即可容納較大工件，但因懸臂會造成精度不高。
7.單支柱移動型(Movingtablecantileverarmtype)
單支柱移動型，軸為主軸在垂直方向移動，支柱整體沿著水平面的導槽在軸上移動，且垂直軸，而軸連線於支柱上。測量台沿著水平面的導槽在軸上移動，且垂直軸和軸。此型測量台面、支柱等具很好的剛性，因此變形少，且各軸的線性刻度尺與測量軸較接近，以符合阿貝定理。
8.單支柱測量台移動型(Singlecolumnxytabletype)
單支柱測量台移動型，軸為主軸在垂直方向移動，支柱上附有軸導槽，支柱被固定在測量儀本體上。測量時，測量台在水平面上沿著軸和軸方向作移動。
9.水平臂測量台移動型(Movingtablehorizontalarmtype)
水平臂測量台移動型，廂形架支撐水平臂沿著垂直的支柱在垂直(軸)的方向移動。探頭裝在水平方向的懸臂上，支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直軸，測量台沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直於軸和軸。這是水平懸臂型的改良設計，為了消除水平臂在軸方向，因伸出或縮回所產生的撓度。
10.水平臂測量台固定型(Fixedtablehorizontalarmtype)
水平臂測量台固定型，其構造與測量台移動型相似。此型測量台固定，、軸均在導槽內移動，測量時支柱在軸的導槽移動，而軸滑動台面在垂直軸方向移動。
11.水平臂移動型(Movingramhorizotalarmtype)
水平臂移動型，軸懸臂在水平方向移動，支撐水平臂的廂形架沿著支柱在軸方向移動，而支柱垂直軸。支柱沿著水平面的導槽在軸方向移動，且垂直軸和軸，故不適合高精度的測量。除非水平臂在伸出或回收時，對因重量而造成的誤差有所補償。大多數情況套用在車輛檢驗工作。
12.閉環橋架型(Ringbridgetype)
閉環橋架型，由於它的驅動方式在工作檯中心，可減少因橋架移動所造成衝擊，為所有三坐標測量儀中最穩定的一種。
功能原理
簡單地說,三坐標測量機就是在三個相互垂直的方向上有導向機構、測長元件、數顯裝置，有一個能夠放置工件的工作檯(大型和巨型不一定有)，測頭可以以手動或機動方式輕快地移動到被測點上，由讀數設備和數顯裝置把被測點的坐標值顯示出來的一種測量設備。顯然這是最簡單、最原始的測量機。有了這種測量機後，在測量容積里任意一點的坐標值都可通過讀數裝置和數顯裝置顯示出來。
測量機的采點發訊裝置是測頭，在沿X，Y，Z三個軸的方向裝有光柵尺和讀數頭。其測量過程就是當測頭接觸工件並發出采點信號時，由控制系統去採集當前工具機三軸坐標相對於工具機原點的坐標值，再由計算機系統對數據進行處理。
主要特徵
三坐標測量儀橫樑與Z軸採用表面陽極化航空鋁合金，溫度一致性極佳；並降低了運動部件的質量，減少測量機在高速運行時的慣性
三軸導軌均採用高精度自潔式空氣軸承，運動更平穩，導軌永不受磨損
三軸均採用高精度歐洲進口光柵尺，系統解析度可達0.078um；同時採用一端固定，一端自由伸縮的方式安裝，減少了光柵尺的變形
Y軸採用整體燕尾式導軌，在降低機器重量的同時，有效消除了運動扭擺，保證了測量精度和穩定性
各運動軸均採用直流伺服驅動，確保運動的平穩和準確
X向採用精密三角梁專利技術，相比矩形梁和橫樑，重心更低，質量剛性比最佳，運動更加可靠
軟體為業界標桿的PC-DMIS BASIC (/PC-DMIS PREMIUM)，功能強大，易學高效
採用海克斯康為Croma專業打造的IDC-Ⅰ控制系統，提高了機器的動態性能和測量精度
常用掃描方法
三坐標測量機(CMM)的測量方式通常可分為接觸式測量、非接觸式測量和接觸與非接觸並用式測量。
其中，接觸測量方式常用於機加工產品、壓製成型產品、金屬膜等的測量。為了分析工件加工數據，或為逆向工程提供工件原始信息，經常需要用三坐標測量機對被測工件表面進行數據點掃描。本文以海克斯康和其中國華南製造公司思瑞三坐標的FOUNCTION-PRO型三坐標測量機為例，介紹三坐標測量機的幾種常用掃描方法及其草作步驟。
三坐標測量機的掃描草作是套用PC DMIS程式在被測物體表面的特定區域內進行數據點採集，該區域可以是一條線、一個面片、零件的一個截面、零件的曲線或距邊緣一定距離的周線等。掃描類型與測量模式、測頭類型以及是否有CAD檔案等有關，控制螢幕上的“掃描”(Scan)選項由狀態按鈕(手動/DCC)決定。若採用DCC方式測量，又有CAD檔案，則可供選用的掃描方式有“開線”(Open Linear)、“閉線”(Closed Linear)、“面片”(Patch)、“截面”(Section)和“周線”(Perimeter)掃描；若採用DCC方式測量，而只有線框型CAD檔案，則可選用“開線”(Open Linear)、“閉線”(Closed Linear)和“面片”(Patch)掃描方式；若採用手動測量模式，則只能使用基本的“手動觸發掃描”(Manul TTP Scan)方式；若採用手動測量方式並使用剛性測頭，則可用選項為“固定間隔”(Fixed Delta)、“變化間隔”(Variable Delta)、“時間間隔”(Time Delta)和“主體軸向掃描”(Body Axis Scan)方式。
下面詳細介紹在DCC狀態下，進入“功能”(Utility)選單選取“掃描”(Scan)選項後可供選擇的五種掃描方式。
三坐標測量儀1.開線掃描(Open Linear Scan)
開線掃描是最基本的掃描方式。測頭從起始點開始，沿一定方向並按預定步長進行掃描，直至終止點。開線掃描可分為有、無CAD模型兩種情況。
(1)無CAD模型
如被測工件無CAD模型，首先輸入邊界點(Boundary Points)的名義值。打開對話框中的“邊界點”選項後，先點擊“1”，輸入掃描起始點數據；然後雙擊“D”，輸入方向點(表示掃描方向的坐標點)的新的X、Y、Z坐標值；最後雙擊“2”，輸入掃描終點數據。
第二項輸入步長。在“掃描”對話框(Scan Dialog)中“方向1技術”(Direction 1 Tech)欄中的“最大”(Max Inc)欄中輸入一個新步長值。
最後檢查設定的方向矢量是否正確，該矢量定義了掃描開始後第一測量點表面的法矢、截面以及掃描結束前最後一點的表面法矢。當所有數據輸入完成後點擊“創建”。
(2)有CAD模型
如被測工件有CAD模型，開始掃描時用滑鼠左鍵點擊CAD模型的相應表面，PC DMIS程式將在CAD模型上生成一點並加標誌“1”表示為掃描起始點；然後點擊下一點定義掃描方向；最後點擊終點(或邊界點)並標誌為“2”。在“1”和“2”之間連線。對於每一所選點，PC DMIS已在對話框中輸入相應坐標值及矢量。確定步長及其它選項(如安全平面、單點等)後，點擊“測量”，然後點擊“創建”。
2.閉線掃描(Closed Linear Scan)
閉線掃描方式允許掃描內表面或外表面，它只需“起點”和“方向點”兩個值(PC DMIS程式將起點也作為終點)。
(1)數據輸入草作
雙擊邊界點“1”，在編輯對話框中輸入位置；雙擊方向點“D”，輸入坐標值；選擇掃描類型(“線性”或“變數”)，輸入步長，定義觸測類型(“矢量”、“表面”或“邊緣”)；雙擊“初始矢量”，輸入第“1”點的矢量，檢查截面矢量；鍵入其它選項後，點擊“創建”。
也可使用坐標測量機草作盤觸測被測工件表面的第一測點，然後觸測方向點，PC DMIS程式將把測量值自動放入對話框，並自動計算初始矢量。選擇掃描控制方式、測點類型及其它選項後，點擊“創建”。
(2)有CAD模型的閉線掃描
如被測工件有CAD模型，測量前確認“閉線掃描”；首先點擊表面起始點，在CAD模型上生成符號“1”(點擊時表面和邊界點被加亮，以便選擇正確的表面)；然後點擊掃描方向點；PC DMIS將在對話框中給出所選位置點相應的坐標及矢量；選擇掃描控制方式、步長及其它選項後，點擊“創建”。
三坐標測量儀3.面片掃描(Patch Scan)
面片掃描方式允許掃描一個區域而不再是掃描線。套用該掃描方式至少需要四個邊界點信息，即開始點、方向點、掃描長度和掃描寬度。PC DMIS可根據基本(或預設)信息給出的邊界點1、2、3確定三角形面片，掃描方向則由D的坐標值決定；若增加了第四或第五個邊界點，則面片可以為四方形或五邊形。
採用面片掃描方式時，在複選框中選擇“閉線掃描”，表示掃描一個封閉元素(如圓柱、圓錐、槽等)，然後輸入起始點、終止點和方向點。終止點位置表示掃描被測元素時向上或向下移動的距離；用起始點、方向點和起始矢量可定義截平面矢量(通常該矢量平行於被測元素)。現以創建四邊形面片為例，介紹面片掃描的幾種定義方式：
(1)鍵入坐標值方式
雙擊邊界點“1”，輸入起始點坐標值X、Y、Z；雙擊邊界方向點“D”，輸入掃描方向點坐標值；雙擊邊界點“2”，輸入確定第一方向的掃描寬度；雙擊邊界點“3”，輸入確定第二方向的掃描寬度；點擊“3”，然後按“添加”按鈕，對話框給出第四個邊界點；雙擊邊界點“4”，輸入終止點坐標值；選擇掃描所需的步長(各點間的步距)和最大步長(1、2兩點間的步長)值後，點擊“創建”。
(2)觸測方式
選定“面片掃描”方式，用坐標測量機草作盤在所需起始點位置觸測第一點，該點坐標值將顯示在“邊界點”對話框的“#1”項內；然後觸測第二點，該點代表掃描第一方向的終止點，其坐標值將顯示在對話框的“D”項內；然後觸測第三點，該點代表掃描面片寬度，其坐標值將顯示在對話框的“#3”項內；點擊“3”，選擇“添加”，可在清單上添加第四點；觸測終止點，將關閉對話框。最後定義掃描行距和步長兩個方向數據；選擇掃描觸測類型及所需選項後，點擊“創建”。
(3)CAD曲面模型方式
該掃描方式只適用於有CAD曲面模型的工件。首先選定“面片掃描”方式，左鍵點擊CAD工作表面；加亮“邊界點”對話框中的“1”，左鍵點擊曲面上的掃描起始點；然後加亮“D”，點擊曲面定義方向點；點擊曲面定義掃描寬度(#2)；點擊曲面定義掃描上寬度(#3)；點擊“3”，選擇“添加”，添加附加點“4”，加亮“4”，點擊定義掃描終止點，關閉對話框。定義兩個方向的步長及選擇所需選項後，點擊“創建”。
三坐標測量儀4.截面掃描(Section Scan)
截面掃描方式僅適用於有CAD曲面模型的工件，它允許對工件的某一截面進行掃描，掃描截面既可沿X、Y、Z軸方向，也可與坐標軸成一定角度。通過定義步長可進行多個截面掃描。可在對話框中設定截面掃描的邊界點。按“剖切CAD”轉換按鈕，可在CAD曲面模型內尋找任何孔，並可採用與開線掃描類似方式定義其邊界線，PC DMIS程式將使掃描路逕自動避開CAD曲面模型中的孔。按用戶定義表面剖切CAD的方法為：進入“邊界點”選項；進入“CAD元素選擇”框；選擇表面；在不清除“CAD元素選擇”框的情況下，選擇“剖切CAD”選項。此時PC DMIS程式將切割所選表面尋找孔。若CAD曲面模型中無定義孔，就沒有必要選“剖切CAD”選項，此時PC DMIS將按定義的起始、終止邊界點進行掃描。對於有多個曲面的複雜CAD圖形，可對不同曲面分組剖切，*#將剖切限制在局部CAD曲面模型上。
5.邊界掃描(Perimeter Scan)
邊界掃描方式僅適用於有CAD曲面模型的工件。該掃描方式採用CAD數學模型計算掃描路徑，該路徑與邊界或外輪廓偏置一定距離(由用戶選定)。創建邊界掃描時，首先選定“邊界掃描”選項；若為內邊界掃描，則在對話框中選擇“內邊界掃描”；選擇工作曲面時，啟動“選擇”複選框，每選一個曲面則加亮一個，選定所有期望曲面後，退出複選框；點擊表面確定掃描起始點；在同一表面上點擊確定掃描方向點；點擊表面確定掃描終止點，若不給出終止點，則起始點即為終止點；在“掃描構造”編輯框內輸入相應值(包括“增值”、“CAD公差”等)；選擇“計算邊界”選項，計算掃描邊界；確認偏差值正確後，按“產生測點”按鈕，PC DMIS程式將自動計算執行掃描的理論值；點擊“創建”。
6.套用要點
(1)應根據被測工件的具體特點及建模要求合理選用適當的掃描測量方式，以達到提高數據採集精度和測量效率的目的。
(2)為便於測量草作和測頭移動，應合理規劃被測工件裝夾位置；為保證造型精度，裝夾工件時應儘量使測頭能一次完成全部被測對象的掃描測量。
(3)掃描測量點的選取應包括工件輪廓幾何信息的關鍵點，在曲率變化較明顯的部位應適當增加測量點。
數據管理
三坐標測量儀操作一、數據轉換
數據轉換的任務和要求：
（1）將測量數據格式轉化為CAD軟體可識別的IGES格式，合併後以產品名稱或用戶指定的名稱分類保存。
（2）不同產品、不同屬性、不同定位、易於混淆的數據應存放在不同的檔案中，並在IGES檔案中分層分色。
數據轉換使用《三坐標測量數據處理系統》完成，草作方法見軟體用戶手冊。
二、重定位整合
1 、套用背景
在產品的測繪過程中，往往不能在同一坐標系將產品的幾何數據一次測出。其原因一是產品尺寸超出測量機的行程，二是測量探頭不能觸及產品的反面，三是在工件拆下後發現數據缺失，需要補測。這時就需要在不同的定位狀態（即不同的坐標系）下測量產品的各個部分，稱為產品的重定位測量。而在造型時則應將這些不同坐標系下的重定位數據變換到同一坐標系中，這個過程稱為重定位數據的整合。
對於複雜或較大的模型，測量過程中常需要多次定位測量，最終的測量數據就必需依據一定的轉換路徑進行多次重定位整合，把各次定位中測得的數據轉換成一個公共定位基準下的測量數據。
2 、重定位整合原理
工件移動（重定位）後的測量數據與移動前的測量數據存在著移動錯位，如果我們在工件上確定一個在重定位前後都能測到的形體（稱為重定位基準），那么只要在測量結束後，通過一系列變換使重定位後對該形體的測量結果與重定位前的測量結果重合，即可將重定位後的測量數據整合到重合前的數據中。重定位基準在重定位整合中起到了紐帶的作用.
PID控制是：比例，積分，微分控制的縮寫。
P參數：決定系統對位置誤差的整個回響過程。數值越低，系統越穩定，不產生振盪，但剛性差，到位誤差大；數值越高，剛性越好，到位誤差小，但系統可能產生振盪。
．I 參數：控制由於摩擦力和負載引起的靜態到位誤差。數值越低，到位時間越長；數值越高，可能在理論位置上下振盪。
．D參數：此參數通過阻止誤差變化過沖給系統提供阻尼和穩定性。數值越低，使系統對位置誤差回響快；數值越高，系統回響越慢。
日常保養
三坐標測量儀保養三坐標測量機的組成比較複雜，主要有機械部件、電氣控制部件、計算機系統組成。平時我們在使用三坐標測量機測量工件的同時，也要注意機器的保養，以延長機器的使用壽命。下面我們從三個方面說明三坐標測量機的基本保養。
機械部件
三坐標測量機的機械部件有多種，我們需要日常保養的是傳動系統和氣路系統的部件，保養的頻率應該根據測量機所處的環境決定。一般在環境比較好的精測間中的測量機，我們推薦每三個月進行一次常規保養，而如果用戶的使用環境中灰塵比較多，測量間的溫度濕度不能完全滿足測量機使用環境要求，那應該每月進行一次常規保養，對測量機的常規保養，應了解影響測量機的因素：
1．壓縮空氣對測量機的影響
1).要選擇合適的空壓機，最好另有儲氣罐，使空壓機工作壽命長，壓力穩定。
2).空壓機的啟動壓力一定要大於工作壓力。
3).開機時，要先打開空壓機，然後接通電源。
2. 油和水對測量機的影響
由於壓縮空氣對測量機的正常工作起著非常重要的作用，所以對氣路的維修和保養非常重要。其中有以下主要項目：
l每天使用測量機前檢查管道和過濾器，放出過濾器內及空壓機或儲氣罐的水和油。
l一般3個月要清洗隨機過濾器和前置過濾器的濾芯。空氣品質較差的周期要縮短。因為過濾器的濾芯在過濾油和水的同時本身也被油污染堵塞，時間稍長就會使測量機實際工作氣壓降低，影響測量機正常工作。一定要定期清洗過濾器濾芯。
每天都要擦拭導軌油污和灰塵，保持氣浮導軌的正常工作狀態。
3. 對測量機導軌的保護要養成良好的工作習慣。
用布或膠皮墊在下面，保證導軌安全。
工作結束後或上零件結束後要擦拭導軌。
當我們在使用測量機時要儘量保持測量機房的環境溫度與檢定時一致。另外電氣設備、計算機、人員都是熱源。在設備安裝時要做好規劃，使電氣設備、計算機等與測量機有一定的距離。測量機房加強管理不要有多餘人員停留。高精度的測量機使用環境的管理更應該嚴格。
4. 空調的風向對測量機溫度的影響
測量機房的空調應儘量選擇變頻空調。變頻空調節能性能好，最主要的是控溫能力強。在正常容量的情況下，控溫可在±1℃範圍內。
由於空調器吹出風的溫度不是20℃，因此決不能讓風直接吹到測量機上。有時為防止風吹到測量機上而把風向轉向牆壁或一側，結果出現機房內一邊熱一邊涼，溫差非常大的情況。
空調器的安裝應有規劃，應讓風吹到室內的主要位置，風向向上形成大循環（不能吹到測量機），儘量使室內溫度均衡。
有條件的，應安裝風道將風送到房間頂部通過雙層孔板送風，迴風口在房間下部。這樣使氣流無規則的流動，可以使機房溫度控制更加合理。
5. 空調的開關時間對機房溫度的影響
許每天早晨上班時打開空調，晚上下班再關閉空調。待機房溫度穩定大約4小時後，測量機精度才能穩定。
這種工作方式嚴重影響測量機的使用效率，在冬夏季節精度會很難保證。對測量機正常穩定也會有很大影響。
6. 機房結構對機房溫度的影響
由於測量機房要求恆溫，所以機房要有保溫措施。如有窗戶要採用雙層窗，並避免有陽光照射。門口要儘量採用過渡間，減少溫度散失。機房的空調選擇要與房間相當，機房過大或過小都會對溫度控制造成困難。
在南方濕度較大的地區或北方的夏天或雨季，當正在製冷的空調突然被關閉後，空氣中的水汽會很快凝結在溫度相對比較低的測量機導軌和部件上，會使測量機的氣浮塊和某些部件嚴重鏽蝕，影響測量機壽命。而計算機和控制系統的電路板會因濕度過大出現腐蝕或造成短路。如果濕度過小，會嚴重影響花崗石的吸水性，可能造成花崗石變形。灰塵和靜電會對控制系統造成危害。所以機房的濕度並不是無關緊要的，要儘量控制在60%±5%的範圍內。
空氣濕度大、測量機房密封性不好是造成機房濕度大的主要原因。在濕度比較大地區機房的密封性要求好一些，必要時增加除濕機。
三坐標測量儀套用7. 改變管理方式防止”假期綜合症”
解決的辦法就是改變管理方式，將“放假前打掃衛生”改為“上班時打掃衛生”，而且要打開空調和除濕機清除水份。要定期清潔計算機和控制系統中的灰塵，減少或避免因此而造成的故障隱患。
使用標準件檢查機器是非常好的，但是相對來說比較麻煩，只能是一段時間做一次。比較方便的辦法是用一個典型零件，編好自動測量程式後，在機器精度校驗好的情況下進行多次測量，將結果按照統計規律計算後得出一個合理的值及公差範圍記錄下來。操作員可以經常檢查這個零件以確定機器的精度情況。
Z軸平衡的調整
測量機的Z軸平衡分為重錘和氣動平衡，主要用來平衡Z軸的重量，使Z軸的驅動平穩。如果誤動氣壓平衡開關，會使Z軸失去平衡。處理的方法：
1) 將測座的角度轉到90，0，避免操作過程中碰測頭。
2) 按下“緊急停”開關。
3) 一個人用雙手托住Z軸，向上推、向下拉，感覺平衡的效果。
4) 一人調整氣壓平衡閥，每次調整量小一點，兩人配合將Z軸平衡調整到向上和向 下的感覺一致即可。
行程終開關的保護及調整
行程終開關是用於機器行程終保護和HOME時使用。行程終開關一般使用接觸式開關或光電式開關。開關式最容易在用手推動軸運動時改變位置，造成接觸不良。可以適當調整開關位置保證接觸良好。光電式開關要注意檢查插片位置正常，經常清除灰塵，保證其工作正常。
三坐標測量儀平常使用注意事項
1.工件吊裝前，要將探針退回坐標原點，為吊裝位置預留較大的空間；工件吊裝要平穩，不可撞擊三坐標測量機任何構件。
2.正確安裝零件，安裝前確保符合零件與測量機的等溫要求，恆溫條件下，提前四個小時以上放入被測工件
3.建立正確的坐標系，保證所建立的坐標系符合圖紙的要求，才能確保所測數據準確。
4.當編好程式自動運行時，要防止探針與工件的干涉，故需注意要增加拐點。
5.對於一些大型較重的模具、檢具，測量結束後應及時吊下工作檯，以避免工作檯長時間處於承載狀態。
6.檢測完畢後，清潔三坐標測量儀工作檯台面。
套用領域
廣泛的套用於汽車、電子、機械、汽車、航空、軍工、模具等行業中的箱體、機架、齒輪、凸輪、蝸輪、蝸桿、葉片、曲線、曲面等的測量、五金、塑膠等行業中，可以對工件的尺寸、形狀和形位公差進行精密檢測，從而完成零件檢測、外形測量、過程控制等任務。
三坐標測量儀操作步驟
1.建立三坐標（系統會默認一個三坐標）2.用標準件對坐標進行校驗。
3.在量測工件上選取幾何元素。
4.對幾何元素進行量測。5.收集數據信息。
三坐標產品操作誤差的原因
一、人為誤差
在三坐標測量儀使用過程中肯定是需要人為的控制的，可是人不可避免會有一些的操作誤差，特別是在使用手動型三坐標測量機時，因為測量過程需要人工的手動移動，難免會有些誤差。而且這個誤差與操作人員的熟練程度有很大的影響。
二、操作誤差
使用測量儀器過程中，因安裝、調節、布置、使用方法不對而導致的誤差。
三、方法誤差
由於對三坐標的測量理論掌握不熟練，導致一些測量方法用的不正確也可能造成誤差。
四、三坐標本身誤差
由於三坐標測量儀本身及其附屬檔案所引入，出於儀器的電氣或機械性能不完善所產生的誤差。高瑞三坐標提示比如：電橋中的標準電阻，示波器的探極線等都含有誤差。儀器，儀表的零位偏移，刻度不準確，以及非線性等引起的誤差均屬於儀器誤差。
五、壞境誤差
由濕度、溫度、氣壓、聲音、震動、光、放射性等影響所造成的誤差
