簡介
UNIDRIVE M是由艾默生CT公司設計研發的製造自動化行業專用伺服及交流驅動器。它能提供感應電機開環矢量或 V/F 控制、增強的感應電機開環轉子磁通控制 (RFC-A)、永磁電機開環控制 (RFC-S)、有源前端電能轉換器、感應電機閉環轉子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服電機閉環控制 (RFC-S)、開放式乙太網、IEC 61131-3 運動和自動化編程、現場匯流排適配、板載安全功能。
Unidrive M系列分為M100，M200，M300，M400，M600，M700，M800七個不同的功能級別。
產品特點
多種電機控制方式：感應電機開環矢量或 V/F 控制、增強的感應電機開環轉子磁通控制(RFC-A)、永磁電機開環控制 (RFC-S)、有源前端電能轉換器、感應電機閉環轉子磁通控制 (RFC-A) 、永磁/伺服電機開環(RFC-S) 、永磁/伺服電機控制閉環控制。
開放式 乙太網 結構：支持多種標準協定，可連線遠程IO，使用戶輕鬆實現機器整合。
多種擴展模組：機器控制模組（Mci200/210）、編碼器模組、IO模組，以及多種現場匯流排模組，包括EtherCAT、Profibus、DeviceNet、Canopen、ProfiNet等，提供靈活的擴展。
節約空間：Unidrive M在同類產品中尺寸最小，為您節省空間同時節約成本。
功能及規格
Unidrive M 功能及規格表
| 功能 | Unidrive | |||||||
| M100 | M200 | M300 | M400 | M600 | M700 | M800 | ||
| 最大重載額定值 | 電機軸功率 (kW) | 7.5 | 22 | 22 | 110 | 1200 | 1200 | 1200 |
| 電機軸功率 (hp) | 10 | 30 | 30 | 150 | 1600 | 1600 | 1600 | |
| 連續電流 (A) | 17 | 47 | 47 | 224 | 2286 | 2286 | 2286 | |
| 最大正常負載額定值 | 電機軸功率 (kW) | N/A | 30 | 30 | 132 | 1500 | 1500 | 1500 |
| 電機軸功率 (hp) | N/A | 40 | 40 | 200 | 2000 | 2000 | 2000 | |
| 連續電流 (A) | N/A | 63 | 63 | 266 | 2786 | 2786 | 2786 | |
| 電壓額定值 | 100 V (100 V - 120 V ± 10%) | o | o | o | o | |||
| 200 V (200 V - 240 V ± 10%) | o | o | o | o | o | o | o | |
| 400 V (380 V - 480 V ± 10%) | o | o | o | o | o | o | o | |
| 575 V (500 V - 575 V ± 10%) | o | o | o | o | o | o | ||
| 690 V (500 V - 690 V ± 10%) | o | o | o | o | o | o | ||
| 性能 | 電流環更新率 | 166 us | 62 us | |||||
| 重載峰值 | 180 % (3s) | 200 % (3s) | ||||||
| 最大輸出頻率 | 550 Hz | |||||||
| 開關頻率範圍 | 0.67, 1, 2, 3, 4, 6 , 8, 12, 16 kHz 默認為 3 kHz | 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz 默認為 3 kHz | ||||||
| 控制模式 | 高性能電流控制器 | o | o | |||||
| 感應電機開環矢量或 V/F 控制 | o | o | o | o | o | o | o | |
| 感應電機開環轉子磁通控制 (RFC-A) | o | o | o | o | o | o | ||
| 永磁電機開環控制 (RFC-S) | o | o | o | |||||
| 感應電機閉環轉子磁通控制 (RFC-A) | 可選 | o | o | |||||
| 永磁電機閉環控制 (RFC-S) | o | o | ||||||
| 高質量有源前端 (AFE) 電能轉換器 | o | o | o | |||||
| 板載智慧型 | 可程式邏輯控制 (PLC) | o | o | o | o | |||
| 實時任務 | o | o | o | o | ||||
| 數字鎖控制 | o | o | o | |||||
| 高級運動控制器 | o | o | ||||||
| 機器控制器 | o | |||||||
| 增強型機器控制器 | M810 | |||||||
| 板載通信 | RS485 | o | M701 | |||||
| 乙太網（2 個交換連線埠） | o | o | ||||||
| 乙太網（2 x 2 交換連線埠） M810 | M810 | |||||||
