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SAPR是半自動精確步槍（Semi-Automatique Precision Rifle）的縮寫，這是SIG公司在sg550系列基礎上擴大口徑而研製的7.62 NATO口徑步槍。該槍在2004年首次公布，在2009年正式投產，並正式命名為SG751系列。 SAPR的原型有兩種型號，一種是SAP-R，槍管長560mm，只能半自動；另一種是SAP-K，槍管長445mm，具有半自動、點射和全自動功能。量產後的SG751系列有兩種軍/警型號，分別為槍管長326mm的SIG SG751 SB型，和槍管長416mm的SIG SG751 LB型。而只能半自動射擊的民用型則有445mm和570mm兩種槍管長度。
SG751 SAPR系列步槍的結構原理和SG550系列基本相同，包括長行程導氣活塞和兩個大型閉鎖凸耳的槍機，復進簧繞在活塞桿上，導氣箍上有氣體調節器，有4個導氣量調節，分別為一般情況、不良狀況、配合消聲器和完全關閉。軍警用型的保險/快慢機柄也有4個檔，分別為保險、單發、3發點射、連發；而民用型的保險/快慢機柄只有保險和單發兩個檔。供彈方式用專用的20發可拆卸雙排彈匣，由塑膠製成。機械瞄具和SG550相同，機匣頂部有皮卡汀尼導軌用於安裝瞄準鏡。護木和摺疊槍托直接取自SG550，根據需要也可以把塑膠護木換成鋁合金制的導軌型護木，也有其他類型的伸縮槍托。
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