MS-06E的裝甲對比起MS-06F來說薄弱了很多,它的作戰目的並不需要它與敵人的MS進行正面交火,因此測試進行時還不斷收到撤除裝甲的要求。同時,機體在多個部位(包括胸部)加裝了發動機噴口,使用的是原本使用在MS-06S上的大推力火箭發動機,這使機體的機動性能有非常大的提高。機體內部設計進行了調整,增加了10%的燃料裝載量,以提高機體的持續作戰能力。
這台機體最大的作戰任務是偵察敵方行動,因此設計者在這些方面的出力也最多。機體頭部的單眼式探測器被換成了大口徑高精度攝像機,雙肩排除了裝甲後各裝上一台攝像機,甚至在胯當部位亦加裝了一台攝像機。機體本身沒有武裝,作為代替,MS-06E使用CE-16 TX型手槍型攝像機。由於執行的是特種任務,它的塗裝亦與其他MS不同,採用深灰色和藏青色為主色,以期減少被發現的機會。另外機體裝備了緊急逃脫艙。
MS-06E總生產量大約是100架。當它被敵人發現時,就只能用它強大的機動力來逃跑了。當然,設計者也給予本機保留了電熱斧和MS用手榴彈,作為被逼入絕境時的自衛武器。
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