結構
實物圖控制器工作原理
面板圖514C型調速器的原理圖如掛件面板所示，速度調節器ASR的限幅值是以電位器P5及接線端子7上所接的外部電位器來調整的。當端子7上未外接電位器時，通過P5可得到對應最大電樞電流為1.1倍標定電流的限幅值，而在端子7上通過外接電位器輸入0~7.5V的直流電壓時，通過P5可得到對應最大電樞電流為1.5倍標定電流的限幅值。電流反饋信號以內置的交流互感器從主電路中取出，並以BCD碼開關SW2，SW3，SW4按電動機的額定電流來對電流反饋係數進行設定得出標定電流值。例如本實驗使用的電動機的額定電流為1.2A，則SW2，SW3，SW4即分別設定為0A，1A，2A。注意：SW2，SW3，SW4的最大設定不能超過控制器的額定電流，如514C/08的最大設定值不能超過8A。電流反饋係數非常重要，一旦設定之後系統就按此標定值實行對電樞電流的控制，並按此標定值對系統進行保護。
電流調節器ACR的輸出經過選觸邏輯電路和變號器分別送往正、反組觸發電路。當需要開放正組時，ACR的輸出經選觸邏輯電路送往正組觸發電路，而當需要開放反組時，ACR的輸出經選觸邏輯電路並反號後送往反組觸發電路，從而只用一個電流調節器就可以很好地配合正、反組觸發器的移相。選觸邏輯電路和變號器均由邏輯切換裝置進行控制。因電流調節器只有一個，其輸出極性是可變的，這就要求電流反饋信號的極性也要隨之改變，而系統採用的是交流互感器，所取出的電流信號經整流後得到的電流反饋信號始終是正極性的，為了保證電流環的負反饋性質，必須使電流負反饋的極性與速度調節器輸出電壓的極性相反，所以在電流反饋通道上也設定了一個變號器，根據邏輯切換裝置的控制，在需要時對電流反饋信號的極性進行變號。
轉速調節器的輸出電壓（即轉矩極性）和零電平信號是邏輯切換裝置的兩個控制指令。此外，為了保證切換過程與主電路的同步，系統採用了鎖相環技術，對主電路的電壓進行取樣、變換、整形後，產生同步信號，送往邏輯切換裝置進行同步，同時將此同步信號經自動斜率調整後，送往觸發電路進行移相觸發控制，產生觸發脈衝。
控制器的保護功能
停車邏輯停車邏輯電路能發出封鎖信號，將整個控制系統中各個調節器全部封鎖，使系統輸出為零，電動機停止運行。封鎖信號在以下情況下產生：
（1）給定信號為零並且電動機轉速也為零；
（2）瑣相環發生故障；
（3）電動機過熱（熱敏電阻呈高阻，22端為高電平）；
（4）系統尚未啟動（RUN為低電平）；
（5）系統使能信號未加（ENABLE為低電平）
故障檢測電路對電樞電流進行監視，當發生過流（電樞電流達到限幅值）時，發出故障信號，並點亮電流限幅指示燈LED5；當電樞電流保持或超過限幅值60s後，點亮故障跳閘指示燈LED2。
過流跳閘過流跳閘電路在電樞電流超限且指示燈LED2點亮時能自動斷開內部繼電器KA的線圈迴路，使KA掉電跳閘，從而切斷主電源。但若“過流跳閘禁止”開關SW1/9為“ON”時，此開關接通0V，使過流跳閘不起作用，則KA不會跳閘。此外，當過電流達到3.5倍標定電流值以上生即發生短路時，“過電流”指示燈“LED3”點亮並且KA瞬時跳閘。
注意：當發生故障跳閘或熱保護停車後，系統可通過將RUN信號斷開後重新施加而使故障復位，控制器將重新啟動。發生短路故障引起“過電流”指示燈“LED3”點亮後，不能通過重新施加RUN信號使故障復位，因為這種跳閘指示發生了重大故障，在排除短路故障後，可通過將輔助電源斷開後重新接通而使故障復位，但需注意在重新接通輔助電源前必須將RUN信號斷開。對故障電路的復位操作不能使控制器內部引起跳閘的計數器清零，如果發生過載跳閘後，在過載未消除的情況下重新啟動控制器，那么控制器一啟動電流限幅指示燈LED5就會點亮，而且故障跳閘不在是60s後發生，而是立刻跳閘。這種保護方式能防止控制器和電動機受到連續的過載。要使內部的計時器清零，可以在“故障排除”端子15處輸入+10V來實現。
514C型控制器接線端子功能說明
電源接線端子的說明| 端子 | 功能 | 說明 |
| A1 | 接交流接觸器線圈 | 接交流電源相線 |
| A2 | 接交流接觸器線圈 | 接交流電源中線 |
| A3 | 輔助交流電源中線 | ​ |
| A4 | 輔助交流電源相線 | ​ |
| L1 | 交流輸入相線1 | 主電源輸入 |
| L2/N | 交流輸入相線2/中線 | 主電源輸入 |
| A+ | 電樞正極 | 接電動機電樞正極 |
| 端子 | 功能 | 說明 |
| A- | 電樞負極 | 接電動機電樞負極 |
| F+ | 磁場正極 | 接電動機勵磁正極（直流輸出） |
| F- | 磁場負極 | 接電動機勵磁負極（直流輸出） |
| FL1 | 磁場整流電源 | 主電源輸入磁場整流器 |
| FL2 | 磁場整流電源 | 主電源輸入磁場整流器 |
| 端子 | 功能 | 說明 | 備註 |
| 1 | 測速反饋 | 轉速計輸入 | 最大+350V |
| 2 | 未用 | ​ | ​ |
| 3 | 速度測量輸出 | 0～+10V對應0～100%轉速 | ​ |
| 4 | 未用 | ​ | ​ |
| 5 | RUN（運行）輸入 | +24V對應RUN；0V對應停止 | 電平輸入 |
| 6 | 電流測量輸出 | 0～+7.5V對應+150%標定電流 SW1/5為OFF電流表雙極性輸出 SW1/5為ON 電流值輸出 | ​ |
| 7 | 轉矩/電流限幅輸入 | 0～+7.5V對應+150%標定電流 | ​ |
| 8 | 公共0V端 | 數字/模擬量通用 | ​ |
| 9 | 給定積分輸出 | 0～+10對應0+100%斜率值 | ​ |
| 10 | 正極性速度給定輸入 | 0～+10對應0～+100%轉速 | ​ |
| 11 | 公共0V端 | 數字/模擬量通用 | ​ |
| 12 | 速度總給定輸出 | 0～+10對應100%轉速 | ​ |
| 13 | 速度斜坡給定輸入 | 0～+10對應0～100%正轉轉速 0～-10對應0～100%反轉轉速 | ​ |
| 14 | +10V基準 | 供速度/電流給定的+10V基準 | ​ |
| 15 | 故障排除輸入 | +10V對應“故障排除”信號 | 電平輸入 |
| 16 | -10V基準 | 供速度/電流給定的的-10V基準 | ​ |
| 17 | 負極性速度給定輸入 | 0～+10對應0～100%反轉轉速 0～-10對應0～100%正轉轉速 | ​ |
| 18 | 電流直接給 | SW1/8為ON 對應電流給定輸出 SW1/8為OFF對應電流給定輸入 0～+7.5V對應0～+150%標定電流 | ​ |
| 19 | “正常”信號 | +24V對應無故障 | 電平輸出 |
| 20 | ENABLE使能輸入 | +10V～+24V對應使能 0V對應禁止 | 電平輸入 |
| 21 | 速度總給定反向輸出 | 0～-10對應100%正轉轉速 | ​ |
| 22 | 熱敏電阻 | 電動機熱敏元件接入 〈200Ω（對公共地）為正常 〉1800Ω（對公共地）為過熱 | ​ |
| 23 | 零速/零給定輸出 | +24V為停車/零給定 0V為運行/非零給定 | 電平輸出 短路保護 |
| 24 | +24V | +24V電源輸出 | 20mA |
