RW19型高級軟臥車19型客車為國際聯運A型客車尺寸,車體長23.6米,車體外部輪廓尺寸及結構與中國鐵路22型客車基本相同 。19型客車是用於中國、蒙古國、蘇聯國際旅客聯運的國際列車的專用車型,產量不大。
1967年由青島四方機車車輛廠設計製造18型客車的同時還研製了RW19型客車。RW19型客車是高級臥鋪包廂客車,有8個雙人包廂 ,在兩個包廂之間設一個中間洗臉室,定員16人,自重51噸,採用UD3型(準軌)、UD4型(寬軌)轉向架。
1984年~1985年由四方機車車輛廠設計製造新的RW19型高級軟臥車,改進提高舒適性、平穩性、防寒性,有8個雙人包間,定員16人,自重52噸。
RW19型高級軟臥車現用於中國北京至俄羅斯莫斯科的K3/4次列車。

