麥哲倫大致航海路線：從歐洲出發經大西洋過麥哲倫海峽,過太平洋,經印度洋,過好望角,最後通過大西洋回到歐洲。其中經過的南美大陸南端的海峽後來命名為麥哲倫海峽，以紀念麥哲倫在人類航海史上作出的巨大貢獻。
航行地圖公元 1480 年，麥哲倫誕生在葡萄牙一個沒落的騎士家庭里，小麥哲倫在 8 歲時被送進王宮，做了一名侍童，在那裡，他開始接受一些教育。麥哲倫在宮中生活了將近 5 年，他曾經做過王后的侍童，深受王后的喜愛。從宮中出來以後，麥哲倫繼續學習，他很快對航海發生了興趣。18 歲那年，麥哲倫進入航海事務廳工作。在那裡，他了解到了哥倫布和達·迦馬的偉大航行，並開始研究當時最為先進的地理學說和航海技術。不久，他的研究被中斷了。1505 年，麥哲倫應徵入伍，參加了葡萄牙對東印度和馬六甲的軍事征服，直到 1511 年戰爭結束。幾年的航海和戰爭使麥哲倫獲得了大量航海知識和經驗，這為他偉大的環球航行打下了堅實的基礎。1511 年，從馬六甲返回不久的麥哲倫被派往北非戰場，回國後他繼續在航海事務廳工作。這時候，麥哲倫的腦海中已經在構思一次宏偉的探險歷程。他堅信，從葡萄牙出發，向西航行，繞過哥倫布發現的“新大陸”的南端，一定可以到達摩鹿加群島。他查閱了有關的資料，參考了許多別的航海家的經歷，提出了一份完整的計畫，他渴望這個計畫能為國王所接受，然而葡萄牙國王把麥哲倫的計畫視為一種幻想。麥哲倫感到自己受到了莫大的侮辱，他憤然離開了祖國，前往西班牙，他要為自己的計畫找一個支持者和贊助者。麥哲倫到達西班牙不久，遇到了和自己有著同樣遭遇的天文學家路易·法萊魯。路易·法萊魯也是葡萄牙人，他找到了準確測定經度的方法，但在葡萄牙卻無人理睬。麥哲倫和路易·法萊魯一見如故，麥哲倫向法萊魯闡述了自己的計畫，法萊魯表示贊同並願意幫助麥哲倫實現自己的理想。麥哲倫和法萊魯來到塞維亞的印度委員會，他們宣稱：葡萄牙財富最重要的源泉，“香料之國”摩鹿加群島應當歸屬於西班牙，因為這個群島位於西部的西班牙一邊的半球上（根據 1494 年的世界分界線）。然而西班牙人要到達“ 香料之國”須向西航行，以便不引起葡萄牙人的注意和懷疑。麥哲倫雄辯地論述道：在大西洋和巴爾菩亞發現的南海（太平洋）之間必然存在一個海峽，這個海峽位於聖十字架地區以南的地方。從西班牙出發，向西穿過這個海峽，便可進入南海，繼續向前便可到達摩鹿加群島。麥哲倫的計畫和論述讓在座的人感到信服，西班牙國王派代表召見了他們。最後西班牙國王查理一世答應動用國庫資金裝備五艘船，並提供探險隊兩年的糧食和給養。物質條件已經具備，接下來的便是招募船員了。由於法萊魯在啟航前夕拒絕參加這次探險，麥哲倫便成了這隻探險隊的惟一的領導。招募船員的工作進行得很順利。船隊的全部乘員包括僱傭的225 名船員、26 名志願者以及西班牙國王任命的四名船長和麥哲倫本人，總計 256 人。
