人物生平
父死兄繼
魯孝公，姬姓，名稱，是魯武公之子，公子括和魯懿公的弟弟，繼位前稱公子稱。
魯武公九年（公元前817年）春天，魯武公與長子公子括、少子公子戲一同西行朝見周宣王。周宣王喜愛公子戲，想要立公子戲為魯國太子。周朝大夫樊仲甫（亦稱樊穆仲、仲山甫、仲山父）勸阻周宣王說：“廢長子立少子，不合於禮；不合於禮，必然觸犯王命；觸犯王命，必然誅滅他；所以發布命令不能不合於禮。命令不能實行，政治就沒有權威；實行命令而不合於禮，人民將背棄君上。以下事上，以少事長，是合於禮的做法。現在天子為諸侯立嗣，立其少子，這是教人民犯上。如果魯國聽從您的命令，諸侯效仿您的做法，那么先王之命將阻塞難行；如果魯國不聽從您的命令，您因此誅伐魯國，那么您這就是自己誅伐先王之命。此事，您誅伐也是失誤，不誅伐也是失誤，天子您還是慎重考慮吧！”周宣王不聽，終究還是立公子戲為魯國太子。
魯武公九年（公元前817年）夏天，魯武公從周朝回到魯國後去世，公子戲繼位，是為魯懿公。
擁立為君
魯懿公九年（公元前807年），公子括之子伯御與魯國人攻擊弒殺魯懿公，自立為君，史稱魯廢公。
魯廢公十一年（公元前796年），周宣王率軍討伐魯國，殺死魯廢公。魯廢公死後，周宣王詢問魯國公子中有誰能夠訓導諸侯，要讓他擔任魯國國君。樊仲甫說：“魯懿公之弟公子稱，莊重恭敬地事奉神靈，敬重老人；處事執法，必定諮詢先王遺訓以及前朝故事；不牴觸先王遺訓，不違背前朝故事。”周宣王說：“擁立公子稱，他必能訓導治理好他的百姓。”於是在夷宮擁立公子稱為魯君，是為魯孝公。
魯孝公二十七年（公元前769年），魯孝公去世，其子弗湟繼位，是為魯惠公。
歷史評價
樊仲甫：“魯懿公弟稱，肅恭明神，敬事耆老；賦事行刑，必問於遺訓而咨於固實；不乾所問，不犯所。”
周宣王：“然，能訓治其民矣。”
史書記載
•《史記·卷三十三·魯周公世家第三》
•《國語·卷一·周語上》
家庭成員
•父祖
祖父：魯獻公，名具。
父親：魯武公，名敖。
•哥哥
公子括，名括。
魯懿公，名戲。
•兒子
魯惠公，名弗涅。
郈惠伯，受封於郈地。
1.魯惠公，名弗涅。
2.郈惠伯，受封於郈地。
