陰筋陰莖（penis）可分為頭、體和根三部分。後端為陰莖根，藏於陰囊和會陰部皮膚的深面，固定於恥骨下支和坐骨支，為固定部。中部為陰莖體，呈圓柱形，以韌帶懸於恥骨聯合的前下方，為可動部。陰莖前端的膨大部分為陰莖頭，頭的尖端有矢狀較狹窄的尿道外口（externalorificeofurethra）。頭後較細的部分為陰莖頸。
陰莖主要由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體組成，外面包以筋膜和皮膚。陰莖海綿體（cavernousbodyofpenis）為兩端細的圓柱體，左、有各一，位於陰莖的背側。左、右兩者緊密結合，向前伸延，尖端變細，嵌入陰莖頭後面的凹陷內。陰莖海綿體的後端左、右分離，稱為陰莖腳，分別附於兩側的恥骨下支和坐骨支。尿道海綿體（cavernousbodyofurethra）位於陰莖海綿體的腹側，尿道貫穿其全長。中部呈圓柱形，前端膨大為陰莖頭，後端膨大稱為尿道球（bulbofurethra），位於兩陰莖腳之間，固定在尿生殖膈的下面。每個海綿體的外面都包有一層厚而緻密的纖維膜，分別稱為陰莖海綿體白膜和尿道海綿體白膜。海綿體內部由許多海綿體小梁和腔隙構成，腔隙是與血管相通的竇隙。當腔隙充血時，陰莖即變粗變硬而勃起。三個海綿體外面共同包有淺、深陰莖筋膜和皮膚。
陰莖的皮膚薄而柔軟，富有伸展性，皮下無脂肪組織。皮膚在頭和頸處與深層貼附緊密，其餘部分則疏鬆易於游離，陰莖皮膚自頸處向前反折游離，形成包統陰莖頭的雙層環形皮膚皺襞，稱為陰莖包皮（prepuceofpenis）。包皮的前端圍成包皮口，在陰莖頭腹側中線上，連於尿道外口下端與包皮之間的皮膚皺襞，稱為包皮系帶（frenulumofprepuce）。作包皮環切時，應注意勿傷及包皮系帶，以免影響陰莖的正常勃起。
幼兒的包皮較長，包著整個陰莖頭，包皮口也小。隨著年齡的增長，包皮逐漸退縮，包皮口也逐漸擴大。若包皮蓋住尿道外口，但能夠上翻露出尿道外口和陰莖頭時，稱為包皮過長。當包皮口過小，包皮完全包著陰莖頭不能翻開時，稱為包莖。在這兩種情況下，都易因包皮腔內污物的刺激而發生炎症，也可成為誘發陰莖癌的一個因素。
陰莖是男子的排泄尿液和性交，交媾的器官。陰莖體由陰莖海綿體和尿道綿體組成，具有豐富的血管、神經、淋巴管。陰莖冠狀溝處神經分布最豐富，敏感性最高。
人類的陰莖與其他哺乳動物相比缺少勃起用的軟骨，而是用充血來使得其勃起。人類的陰莖不能收縮到腹股溝中。那是一種特有的心理問題，叫縮陽症。
長度及粗細
正如人有高有矮，陰莖的尺寸也各不相同。傳言，西方白色人種的陰莖尺寸會大於亞洲人種。據統計美國白人在鬆弛時陰莖長度從7.5厘米到11厘米，勃起時可有10厘米到18厘米。亞洲人種勃起時7厘米至16厘米都是正常。陰莖的長短，和男性的性能力無關，亦不是影響女性獲得性快感的要素。一般醫學上認為，男性陰莖長度大於5CM即可行使正常性功能。
人的陰莖和身材高矮、胖瘦、五官大小等一樣存在著眾多的差別，長短不一，粗細不齊。國內史成禮曾測定1412例中國健康男性青年的陰莖大小及126例健康男性的陰莖勃起長度。結果表明，常態時最長為19．5厘米，最短3厘米，平均8．375厘米；周長最大14厘米，最小2．5厘米，平均7．3厘米。勃起時最長23厘米，最短8厘米，平均12厘米；勃起時周長最大14厘米，最小8厘米，平均10．75厘米。劉國振等調查的1000例正常成年男子的陰莖長度為：常態下長度範圍為4．9－8．6厘米，平均6．55厘米，最長11．6厘米，最短3．7厘米。吳偉成等對2547例16－25歲男大學生陰莖進行測量，其長度平均值為7．43厘米，周徑平均為8．17厘米；陰莖牽長平均13．34厘米，與計算出的勃起長度13．08厘米相似，故考慮牽長可代表勃起後長度。可見不同作者的測量結果也存在一定的差別，其結果還受地區、民族等影響。此外，在常態下同一個人的陰莖長度也不恆定，如緊張、寒冷或嚴重疲勞時都可使陰莖短縮。
包皮環切
指用外科手術方式，環狀切除陰莖包皮靠近陰莖頸或龜頭的部分。
原因有很多。世界上有些信仰宗教的人，會在男孩出生不久，進行切割包皮的儀式，稱“割禮”。例如：猶太教，穆斯林。有些民族也有這種習俗。它是當前歐美為新生男嬰施行的常規手術；在中國，則非男孩必需的手術。也有人為了美感，成年後主動做割包皮手術。
理論上說，包皮過長的男性更容易罹患陰莖癌及其他性病。因為如果不經常清潔包皮裡面的龜頭，容易藏污納垢，而且相對潮濕。一般病菌都需要潮濕的情況下，才可以繁衍生殖。根據最新研究，割過包皮的男子較不易患愛滋病，因為沒有包皮，所以病毒不容易聚集生存。
成年後如果仍然有包莖，應該考慮將過多的包皮手術切除，使陰莖頭露出。如果只有包皮，在勃起，或者沒有勃起的情況下，可以用手完全將龜頭露出。那麼只要日常經常清潔，就沒有切除包皮的必要。相反，由於有包皮保護，龜頭會相對敏感。性交或者自慰的時候，會有更加強烈的感覺。
很多男性因為一出生，自己沒有選擇能力，包皮就被切割。有些因此而希望自己能夠有包皮。包皮長短在生理上並沒有什麼關係，主要是心理上的想法。因此有專門的醫生提供包皮修復的手術。
