研發背景
鎧甲S是俄羅斯軍隊2012年才開始裝備的新銳防空系統，主要使命是保護高價值的S400遠程防空系統免遭低空巡航飛彈的襲擊。
傳統高炮射程較近，面對射程越來越遠的機載武器對抗乏力，而防空飛彈存在最小作戰距離限制，也就是說目標太近飛彈攔不了。鎧甲系統把火炮和飛彈結合，近程目標用火炮攔截，較遠的用飛彈攔截，在其最大20公里的有效射程內防禦沒有死角。
鎧甲系統研製始於1994年，當時受到軍工不景氣影響險些夭折，幸好找到中東金主阿聯投資，研製才得以為繼。
裝備構成
“鎧甲—S1”系統該系統由炮塔、高炮、地空飛彈、發射筒、搜尋雷達、跟蹤雷達和光電火控系統組成。全部設備不僅可以安裝在輪式或履帶式運輸車上，而且可以安裝在艦船甲板和其它平台上，構成火力單元。
裝備數據
合併圖冊“鎧甲—S1”系統“鎧甲－S1”裝有12枚飛彈和2門火炮， 採用57E6E飛彈和30毫米2A38雙管自行高炮。57E6E飛彈最大飛行速度為1300米/秒，戰鬥部重20千克，飛彈採用聚能破片戰鬥部，殺傷半徑為9米。2A38雙管自行高炮的最大理論射速為5000發/分，可使用殺傷彈、穿甲彈和殺傷爆破燃燒彈等3種型號的炮彈。系統的雙波段雷達能發現30多個目標並同時跟蹤其中的24個目標。
裝備套用
鎧甲-S1彈炮合一防空系統“鎧甲—S1”系統既能摧毀固定翼飛機和直升機，也能摧毀小型飛彈，地面裝甲目標和有生力量，該系統使用雷達和光學瞄準具可同時對不同方向的兩個目標實施攻擊；在雷達跟蹤狀態下，可使用兩枚飛彈對同一目標實施齊射攻擊。
“鎧甲—S1”採用了先進的穩定裝置，確保系統在行進中既能發射炮彈，又能發射飛彈，是目前世界上唯一可以在行進中實施彈、炮同時射擊的防空武器系統，是掩護機械化部隊作戰，保護目標免遭敵空襲武器打擊的最有效的近程防空武器。
裝備出口
2014年，鎧甲S1彈炮合一防空系統在越南亮相。 2010年，俄羅斯向阿拉伯聯合酋長國提供了“鎧甲－S1”型防空系統。
最新事件
2019年3月11日，一輛俄軍“鎧甲”-S1自行防空系統發射車發生側翻事故，具體原因是在公路行進時，這輛防空系統發射車的司機操控失靈，導致車輛側翻。事故中造成至少一人受傷，傷員已被送往醫院救治。
這起事故導致當地通向卡捷爾納婭街和俄羅斯島的陸上交通完全癱瘓，側翻車輛確係“鎧甲”-S1彈炮合一防空系統。
“鎧甲”-S1是一種性能優良的中近程防空武器，在敘利亞的反無人機作戰中表現不俗。然而，這種威力強大的武器卻多次被民用道路“打敗”。此前在敘利亞和俄羅斯索契地區，“鎧甲”-S1防空系統發射車也曾發生過類似側翻事故。
