軌道計軸器
19世紀60年代，德國曾探索用計軸方式檢測列車占用軌道區段的技術，但直到20世紀50年代中期，軌道計軸器才在聯邦德國正式使用。此後，法國、匈牙利、南斯拉夫等國相繼使用計軸器。計軸器由感測器、計數比較器等部分組成。當車輛軸數的信息需要遠距離傳輸時，計軸器還需採用傳輸設備。
感測器 是計軸器的基礎設備，其作用是將機車、車輛通過的車軸數轉換成電脈衝信號。早期使用的感測器一般是機械式，目前一般採用電磁式。電磁式感測器由磁頭、傳送器、接收器三部分組成。磁頭有一個傳送線圈和一個接收線圈分別裝在鋼軌的兩側。傳送器向磁頭的傳送線圈饋送較高頻率的電流，使其周圍產生交變磁場，並通過空氣、鋼軌、扣件等不同介質環鏈到磁頭的接收線圈,感應出一交流電壓。車軸通過磁頭時,車輪的禁止作用和輪緣的擴散作用，使環鏈到磁頭的接收線圈的磁通量發生變化，並使感應電壓顯著降低。接收器將這個變化的感應電壓轉換成車軸電脈衝信號。
計數比較器 主要由計數器、鑑別器、比較器組成。它將進出兩個計軸點之間的車軸電脈衝信號進行計數和比較，以判斷區間（或軌道區段）是否空閒。
傳輸設備 主要由電信號傳送器和電信號接收器組成。多採用頻率數碼傳輸方式。
計軸器可套用於半自動閉塞和自動閉塞區段，也可用於鐵路道口的防護、駝峰編組場的高軸阻檢查、測速、判定鉤車數等，還可在行車指揮自動化、列車運行自動化方面作為校正里程的依據。
