自動武器機構動力學

自動武器機構動力學

《自動武器機構動力學》是2003年國防工業出版社出版的圖書。本書主要介紹了火炮自動機常見工作原理、自動武器機構運動學與動力學概述等內容。

基本信息

出版社: 國防工業出版社; 第1版 (2003年1月1日)

叢書名: 《近代兵器力學》叢書

精裝: 216頁

正文語種: 簡體中文

開本: 32

ISBN: 7118028940

條形碼: 9787118028942

產品尺寸及重量: 20 x 14 x 1.8 cm ; 662 g

ASIN: B0011AY9QO

內容簡介

《自動武器機構動力學》內容簡介:力學作為一門工程技術的重要基礎學科,在各行各業得到了廣泛套用,現已發展成為多種類別的套用力學,兵器力學就是其中之一。建國以來尤其是近二十年來,兵器工業在基礎研究、預先研究以及型號研製等方面取得了突破性進展,很多科研成果達到了國內外先進水平,也積累了不少經驗和教訓。為了總結、升華已有的科研成果,使之形成新的、系統的兵器力學理論體系,推動今後兵器科研和設計理論的發展,跟蹤國際先進水平,我們編纂出版了這套《近代兵器力學》叢書。

目錄

符號表

第一章 火炮自動機常見工作原理

1.1 後坐式工作原理

1.2 導氣式工作原理

1.3 轉膛式工作原理

1.4 轉管式工作原理

1.5 FIII212作原理

1.5.1 FIII自動機的工作原理和組成

1.5.2 FIII原理自動機特點

第二章 自動武器機構運動學與動力學概述

2.1 自動武器機構運動學與動力學分析

2.2 自動武器多體機構

2.3 分析方法

2.4 計算方法

第三章 自動武器機構運動學基本概念與數值方法

3.1 定義

3.1.1 運動副分類

3.1.2 坐標矢量

3.1.3 約束方程

3.1.4 多餘約束

3.2 自動武器機構運動學分析方法

3.2.1 坐標分離法

3.2.2 附加驅動約束法

3.3 自動武器機構線性代數方程組

3.4 自動武器機構非線性代數方程組

第四章 自動武器機構平面運動學

4.1 坐標系

4.2 自動武器典型機構運動約束及其方程

4.2.1 轉動副和移動副

4.2.2 複合運動副

4.2.3 直齒圓柱齒輪和齒條齒輪

4.2.4 曲線表示法

4.2.5 凸輪機構

4.2.6 點從動運動副

4.2.7 簡化約束

4.2.8 驅動構件

4.3 自動武器機構位置、速度和加速度分析

4.3.1 基本元素系統組裝

4.3.2 凸輪運動副和點從動運動副表達式推導

4.4 程式流程圖

第五章 歐拉參數

5.1 剛體坐標系

5.1.1 剛體運動歐拉定理

5.1.2 主動與被動觀點

5.1.3 歐拉參數

5.1.4 歐拉參數計算

5.1.5 方向餘弦計算

5.2 歐拉參數恆等式

5.3 角速度概念

第六章 自動武器機構空間運動學

6.1 兩矢量間的相對約束

6.1.1 兩矢量垂直

6.1.2 兩矢量平行

6.2 自動武器構件之間典型相對約束

6.2.1 球面副、萬向節和轉動副

6.2.2 圓柱副、移動副和螺鏇副

6.2.3 複合運動副

6.2.4 簡單約束

6.3 自動武器機構位置、速度和加速度分析

6.3.1 簡化雅可比矩陣和簡化矢量y

6.3.2 凸輪機構運動學約束方程雅可比矩陣和矢量

第七章 火炮自動機典型機構運動學分析

7.1 建模和分析技術

7.2 抽殼加速機構運動學分析

7.2.1 模型

7.2.2 裝配

7.2.3 驅動件的確定

7.2.4 分析

7.3 23航炮傳動機構運動分析

7.3.1 模型

7.3.2 裝配

7.3.3 驅動件的確定

7.3.4 分析

7.4 23航炮加速機構運動分析

7.4.1 模型

7.4.2 裝配

7.4.3 驅動件的確定

7.4.4 分析

7.5 縱動式鏇轉閉鎖式炮閂開閂機構運動分析

7.5.1 模型

7.5.2 裝配

7.5.3 驅動件的確定

7.5.4 分析

7.6 轉管炮炮箱曲線槽約束下的機心運動分析

7.6.1 模型

7.6 2裝配

7.6.3 驅動件的確定

7.6.4 分析

第八章 自動武器機構動力學原理

8.1 剛體動力學

8.1.1 力矩和力偶

8.1.2 轉動方程

8.1.3 慣量張量

8.1.4 自由剛體

8.2 多剛體系統動力學

8.2.1 自由多剛體系統

8.2.2 約束多剛體系統

8.2.3 約束反力

8.3 平面運動約束

第九章 自動武器機構平面動力學

9.1 運動方程

9.2 力矢量

9.2.1 重力

9.2.2 單個力或力矩

9.2.3 平動激勵器

9.2.4 平動彈簧

9.2.5 平動阻尼器

9.2.6 轉動彈簧

9.2.7 轉動阻尼器

9.3 約束反力

9.3.1 轉動副

9.3.2 轉動一轉動副

9.3.3 移動副

9.4 平面運動方程系統

9.5 程式流程圖

9.5.1 運動方程求解

9.5.2 動力學分析程式流程圖

第十章 自動武器機構空間動力學

10.1 力矢量

10.1.1 力矩變換

10.2 自由剛體運動方程

10.3 約束剛體運動方程

10.4 系統方程組

10.4.1 自由剛體

10.4.2 約束剛體

10.5 運動方程組轉化

第十一章 火炮自動機典型機構動力學分析

11.1 建模與分析技術

11.2 抽殼加速機構動力學分析

11.2.1 動力學模型

11.2.2 分析

11.3 23航炮傳動機構動力學分析

11.3.1 動力學模型

11.3.2 分析

11.4 23航炮加速機構動力學分析

11.4.1 動力學模型

11.4.2 分析

11.5 導氣式自動機動力學計算

11.5.1 動力學模型

11.5.2 分析

參考文獻

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