俄羅斯版
俄羅斯研製的腳踏式潛水艇，不用任何燃料做動力由俄羅斯一家科技公司研製的腳踏式潛水艇，目前已經投放市場。
人力來驅動
這艘潛水艇最大的特點就是不使用任何燃料作動力，而純粹靠人力來驅動。它可以並排容納兩人，操作起來就像駕駛腳踏船一樣簡單。一旦行駛起來，它的速度和人步行的速度差不多。設計者介紹說，潛水艇可以潛入水下30米深處。這個由特殊丙烯酸玻璃製成的潛水艇有著很高的機動性，可以朝前、後、上、下四個方向運動，還可以沿縱軸鏇轉。
此外，研發人員還加入了很多人性化設計。比如，除了踏板以外，駕駛員只需要通過一個方向盤和幾個按鈕來控制方向，從而使駕駛變得十分簡單。安全設備包括一個可以在緊急情況下自動減重的裝置，以便幫助潛水艇儘快浮出水面。這種潛水艇長3.35米、寬1.97米，運輸起來十分方便。
預計售價
據報導，這款腳踏式潛水艇的售價預計為50萬英鎊(約合人民幣553萬元)，但批發價可能降至15萬英鎊(約合人民幣160萬元)。製造商表示，這款潛水艇的銷售對象主要是那些為遊客提供出租服務的旅遊公司。
美國版
發明者
2009年2月5日據英國媒體報導，美國喬治亞州39歲機械工程師和發明家泰德·西亞米羅決定通過一種令人目瞪口呆的方式迎接自己的40歲生日：他計畫在2009年11月駕駛一艘自製的“腳踏式潛水艇”，橫渡3700公里寬的大西洋。
泰德一直迷戀水下探險，他和海洋生物學家合作，模仿海豚的尾鰭運動設計出了一種碳纖維“尾巴”，這種名叫“魯諾西特”的人造尾鰭可以讓他在水下以每小時13公里的速度游泳。
2008年，泰德設計出了一種通過“魯諾西特”尾翼驅動的迷你潛水艇，這艘5米長、1.2米寬的潛水艇由不鏽鋼框架製成，裡面夾著具有浮力的PVC泡沫材料，沒有任何增壓外殼，潛水員坐在這艘潛水艇中，就相當於直接坐在水裡。
這艘潛水艇不使用任何燃料做動力，而純粹靠人力來驅動，只能乘坐一人，駕駛員可以採取坐姿，通過雙腳來回踩動踏板的方式，驅動潛水艇尾部一副可以左右擺動的尾翼，讓潛水艇在水中前行，還可通過雙臂來回推動一個槓桿的方式來驅動尾翼。
泰德估計，如果一切順利，他只需50天左右時間就可以駕駛這艘“腳踏式潛水艇”橫渡大西洋。泰德計畫每天都在海面以下兩米深的地方駕駛腳踏潛水艇前行，只有到晚上才讓潛水艇浮上海面，然後在潛水艇上支起一個帳篷睡覺。
泰德將在潛水艇頂端安裝一個高清晰攝像機，用來拍攝一路上遇到的從鯨魚到浮游生物在內的所有海洋生物以及從漂浮的垃圾到石油污跡在內的所有海洋污染物。
功能特點
這艘小型腳踏式潛水艇，通過一種形似魚尾艉翼的水下快速移動設備進行驅動。駕駛員坐在小型潛水艇中，相當於直接坐在水裡。當小型潛艇在水下行駛時，駕駛員必須像潛水員一樣戴上水下呼吸器才能正常呼吸。該小型潛水艇不使用任何燃料作動力，完全依靠人力驅動。駕駛員可採取坐姿，通過雙腳踩動踏板來驅動潛水艇艉部可左右擺動的艉翼，在水中行進。此外，駕駛員還可通過雙臂推動槓桿來驅動艉翼。
法國版
法國工程師造的腳踏式潛水艇據英國《每日郵報》2010年8月22日報導，法國工程師史蒂芬·羅森與他的搭檔們上周在法國藍色海岸水域展示了他們的新發明———腳踏式潛水艇。這款潛水艇外形通體黃色，採用流線型設計，長約3.5米，準乘1人。
潛水艇有兩個與腳踏板連線的螺鏇槳，駕駛員通過對腳踏板的作用力來帶動螺鏇槳，從而為潛水艇提供動力。如果駕駛員狀態良好，這艘小型潛水艇可以達到時速8公里，並可到達水下6米的深度。
羅森稱：“我曾經用腳踏板來控制飛機在空中飛行，也曾經在水下騎車，如今我在水下可以用腳踏板來開潛艇了。”
在這次公開展示中，迷你潛水艇成功潛行了1小時，其間完全依靠駕駛員用手和腳踏板操控。在潛水艇與外界徹底隔絕的狀態下，駕駛員依靠氧氣瓶和面具裝置呼吸。
