兩年後，已婚並有一個女兒的羅伯特更換了角色 - 梅賽德斯·賓士AG管理董事會任命這位知識深厚的賽車記者成為他們新的汽車運動主任。自1990年10月1日開始，他已完全負責所有梅賽德斯·賓士公司汽車運動活動。在羅伯特的領導下，梅賽德斯·賓士 達到了國際汽車運動的顛峰。作為引擎供應商，該'帶星的品牌'在1994年慶祝它重返F1賽事，而且和Penske合夥贏得印第安納波利斯(Indianapolis) 500。一年後，同麥拿輪車隊的合夥關係達成， 帶來了1998年世界F1車手和車隊冠軍的雙重勝利，並再次於1999年讓哈基寧榮獲世界車手桂冠。2000，2001和2003年，車隊在車手排行榜上取得亞軍，另外在2000和2001年車隊排名中居二。在整個90年代，梅塞德斯-賓士還在其它重要的汽車運動賽事中收穫了冠軍美譽：1992，1994和1995年德國拉力車賽(DTM)冠軍；1995年國際拉力車賽(ITC)冠軍；1997年，梅賽德斯·賓士在美國卡丁車錦標賽上居製造商排名之首；1997和1998年，AMG梅塞德斯在國際汽聯GT錦標賽上贏得車手和車隊雙料桂冠。2000，2001和2003年，梅賽德斯·賓士和Bernd Schneider 在新的德國拉力車賽上贏得三次殊榮。
