線路站點
線路走向
截至2018年12月，深圳公交M291路上行途經道路為：燕山大道、燕朝路、廣田路、塘下涌立交、東寶河橋、寶安大道、松崗河橋、寶安大道、松明大道、廣深公路、新橋立交、北環路、中心路、鳳塘大道 、寶安大道、公交聯絡道、交通聯絡道。
下行途經道路為：機場六道、寶安大道、鳳塘大道、中心路、北環路 、新橋立交、廣深公路、松明大道、寶安大道、松崗河橋、寶安大道、東寶河橋、塘下涌立交、廣田路、燕朝路、燕山大道。
沿線車站
上行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 燕山總站 | / | / |
| 2 | 嘉隆達科技園 | / | / |
| 3 | 鵬輝達工業園 | / | / |
| 4 | 新中泰物流園 | / | / |
| 5 | 中台電熱 | / | / |
| 6 | 廣田紅湖路口 | / | / |
| 7 | 致高路口 | / | / |
| 8 | 化雨中英文學校 | / | / |
| 9 | 燕羅廣田人行天橋 | / | / |
| 10 | 塘下涌社康中心 | / | / |
| 11 | 洋涌工業區 | / | / |
| 12 | 沙二路口 | / | / |
| 13 | 松崗捷運站 | / | / |
| 14 | 星際花園 | / | / |
| 15 | 松崗第一國小 | / | / |
| 16 | 翡翠市場 | / | / |
| 17 | 松崗街道辦 | / | / |
| 18 | 松崗天虹商場 | / | / |
| 19 | 松裕立交 | / | / |
| 20 | 蚌崗 | / | / |
| 21 | 潭頭路口 | / | / |
| 22 | 芙蓉立交 | / | / |
| 23 | 新橋第三工業區 | / | / |
| 24 | 長豐酒店 | / | / |
| 25 | 新橋農貿市場 | / | / |
| 26 | 幸福居 | / | / |
| 27 | 沙井寶安書城 | / | / |
| 28 | 沙井寶安書城① | / | / |
| 29 | 沙井市民廣場 | / | / |
| 30 | 新橋天虹商場① | / | / |
| 31 | 麗沙花都 | / | / |
| 32 | 新豐莛 | / | / |
| 33 | 迪能雷射大廈 | / | / |
| 34 | 98工業區 | / | / |
| 35 | 惠豐工業園 | / | / |
| 36 | 福永塘尾 | / | / |
| 37 | 福永東坑 | / | / |
| 38 | 橋南 | / | / |
| 39 | 橋頭捷運站 | / | / |
| 40 | 橋頭 | / | / |
| 41 | 同泰時代中心 | / | / |
| 42 | 福永捷運站① | / | / |
| 43 | 福橋 | / | / |
| 44 | 新和天橋① | / | / |
| 45 | 福永海鮮市場 | / | / |
| 46 | 永福苑 | / | / |
| 47 | 機場東公交接駁站 | / | / |
下行車站
| 序號 | 公交站名 | 城市軌道交通站點 | 換乘路線 |
| 1 | 機場東公交接駁站 | / | / |
| 2 | 福圍 | / | / |
| 3 | 永福苑 | / | / |
| 4 | 懷德新村 | / | / |
| 5 | 福永海鮮市場 | / | / |
| 6 | 新和天橋① | / | / |
| 7 | 福永捷運站① | / | / |
| 8 | 福海 | / | / |
| 9 | 同泰時代中心 | / | / |
| 10 | 橋頭 | / | / |
| 11 | 橋頭捷運站 | / | / |
| 12 | 橋南 | / | / |
| 13 | 福永東坑 | / | / |
| 14 | 福永塘尾 | / | / |
| 15 | 鳳塘大道東 | / | / |
| 16 | 惠豐工業園 | / | / |
| 17 | 98工業區 | / | / |
| 18 | 迪能雷射大廈 | / | / |
| 19 | 新豐莛 | / | / |
| 20 | 麗沙花都 | / | / |
| 21 | 新橋天虹商場① | / | / |
| 22 | 沙井市民廣場 | / | / |
| 23 | 沙井寶安書城① | / | / |
| 24 | 沙井寶安書城 | / | / |
| 25 | 新福大廈 | / | / |
| 26 | 幸福居 | / | / |
| 27 | 大廟路口 | / | / |
| 28 | 新橋農貿市場 | / | / |
| 29 | 長豐酒店 | / | / |
| 30 | 新橋第三工業區 | / | / |
| 31 | 芙蓉立交 | / | / |
| 32 | 潭頭路口 | / | / |
| 33 | 蚌崗 | / | / |
| 34 | 松裕立交 | / | / |
| 35 | 松崗天虹商場 | / | / |
| 36 | 松崗街道辦 | / | / |
| 37 | 翡翠市場 | / | / |
| 38 | 松崗第一國小 | / | / |
| 39 | 星際花園 | / | / |
| 40 | 松崗捷運站 | / | / |
| 41 | 沙二路口 | / | / |
| 42 | 洋涌工業區 | / | / |
| 43 | 塘下涌社康中心 | / | / |
| 44 | 燕羅廣田人行天橋 | / | / |
| 45 | 化雨中英文學校 | / | / |
| 46 | 致高路口 | / | / |
| 47 | 廣田紅湖路口 | / | / |
| 48 | 中台電熱 | / | / |
| 49 | 新中泰物流園 | / | / |
| 50 | 鵬輝達工業園 | / | / |
| 51 | 嘉隆達科技園 | / | / |
| 52 | 燕山總站 | / | / |
（參考資料截至2018年12月）
運營情況
運營時間
截至2018年12月，深圳公交M291路的上行線路首班車為05:50，末班車為22:00；下行線路首班車為07:30，末班車為00:15。
票制票價
截至2018年12月，深圳公交M291路實行單一票制，無人售票，全程票價3元。
