據傳,明洪武二年(1369年)程氏六公由安徽徽州遷此立村。因地勢低洼有水泊,故名程家泊。清乾隆年間,許氏十世二支四公許有良由日照許家園遷此,娶程氏為妻,程氏將村宅送許一半,故又稱“許半街”。後異姓增多,改稱泊子街,亦稱泊里、泊兒。後劃分為河東、河南、河西、河北四村。泊里河南由此得名。解放前遠近聞名的大地主吳大有就是該村,他的古式住宅現在仍然存在。該村先後有國民黨軍隊和中國人民解放軍9615部隊在此駐紮。
泊里河南村解放前多以佃戶和小本經營為生。解放後加快了對農業生產結構的調整,村民的生活水平得到明顯提高,農業生產已經由單一模式轉變為糧食生產、林果生產、用材林生產、規模養殖和工商業並舉的經營模式。
