沙地機器人

沙地“六肢”機器人SandBot

沙地機器人是美利用仿生學技術研製出的快速穿越沙地的機器人。
新華網華盛頓2月15日電 對於大多數車輛而言，一旦陷入沙地便無計可施，只有等待救援。美國科學家利用仿生學研製出一種機器人，它通過模仿沙漠動物的移動技巧，可以快速安全地穿越鬆散的地形。
穿越松軟沙地時，機動車高速行駛的後果往往是陷入“沙沼”無法自拔，其主要原因在於車輛的重量使得鬆散的沙地在輪胎下方塌陷。美國宇航局火星探測器等也受同樣問題困擾：如果它們的“肢體”在結構鬆軟的表面前進得過快，探測器便有下陷的危險；而慢速行駛則會讓它們在穿越這種地帶時浪費太多時間。
據美國媒體日前報導，喬治亞理工學院科學家丹尼爾·戈德曼領導的研究小組找到了一個折中的方法。他們注意到，沙漠中生活的蜥蜴和蟑螂等動物在穿越沙漠時有獨特的方法：它們的四肢在與沙地接觸過程中運動非常緩慢，而在四肢騰空至再次觸地之前的運動則非常迅速。這使得這些動物能夠在鬆散的沙漠中安全快速前行。

沙地機器人SandBot

研究人員據此設計了一個名為SandBot的“六肢”機器人，在圍繞輪軸旋轉的同時，機器人的3隻“小爪”會在沙地上緩慢運動，而另外3隻“小爪”在觸地之前，則會在空氣中快速轉動。經過一年試驗，SandBot最終在穿越一片由罌粟種子仿製的“沙漠”時，速度達到了每秒鐘30厘米，這一速度至少是美宇航局火星探測器行進速度的15倍。
研究人員表示，他們下一步打算在安裝了輪子和其他附加物的機器人身上使用這項技術。（ 任海軍 2009年02月16日12:56 ）