汽車從動輪

與驅動輪所不同的是，汽車從動輪不為車輛提供動力，不輸出功率和扭矩。從動輪的主要作用是支撐車輛的重量。從動輪承受的地面摩擦力為阻力，其方向與車輪滾動的方向相反。

受力特點

汽車從動輪和驅動輪在行駛的時候受到的地面摩擦力的作用效果不一樣，從動輪在硬路面上滾動時的受力如圖1所示，圖中，FZ是地面反作用力，Fp1是車身通過連線點給與車輪的作用力，Tf是車輪的滾動阻力矩，ua為車輛前進方向，FX1為地面作用於輪子的摩擦力，r為輪子滾動半徑。對車輪旋轉中心列力矩方程如下：

T_f+F_X1 r=0

F_p1+F_X1=0

圖1

從上式可以看出，FX1的方向與車輪滾動方向相反，Fp1的方向與車輪滾動方向相同，如圖1所示，地面作用於輪子的摩擦力阻礙車輪的滾動。