內容簡介
本書是“圖解電子創新製作”叢書之一。全書共17章，內容主要包括：機器人的基本概念及機構特點、電工學基礎理論、電磁裝置、機器人驅動鏈、半導體器件、555晶片、光電子學、音頻電子學、布爾邏輯運算基礎、電源電路及時序邏輯電路、PBASIC程式設計語言、移動機器人的製作、機器人的導航方法等。書中對讀者在實驗過程中可能遇到的問題作詳細的論述，並提供調試電路、解決問題的辦法，給出一些相關的源程式，同時將作者自己積累的經驗及時告訴讀者。這對許多初次涉足機器人實驗的新手而言是非常有用的。
本書集理論與套用於一體，循序漸進、敘述簡明，並配有大量的電路圖、實物圖及程式供讀者參考以掌握書中的知識。
本書可供智慧型電子產品的研發技術人員及機器人製作愛好者參考閱讀。也可作為廣大電子愛好者的電子製作讀物，以及高中生課外科技活動的輔導書。
作者簡介
Myke Predko是加拿大多倫多市Celstica公司的新任技術測試工程師，他是McGraw-Hill的《PICMicro微控制器編程和製作》（Programming and Customizing PICMicro Microcontrollers）第二版的作者，同時也是TAB電子相撲機器人比賽的主要設計人員。
目錄
1機器人入門
實驗 1 衛生紙捲筒機器人
實驗 2 菸斗通條昆蟲
實驗 3 LEGO移動機器人
實驗 4紙板機器人
2機器人結構
實驗 5 切割膠合板
實驗 6 強化結構
實驗 7 給木材塗漆
實驗 8 各種膠
實驗 9 螺母和螺栓
實驗 10 錫焊和接線
實驗 11 組裝印製電路板
3電工學理論基礎
實驗 12 電路及開關（一）
實驗 13 電路及開關（二）
實驗 14 電壓測量
實驗 15 電阻和電壓降
實驗 16 電流測量和歐姆定律
實驗 17 基爾霍夫電壓定律和串聯負載
實驗 18 可變電阻器
實驗 19 基爾霍夫電流定律和並聯負載
實驗 20 戴維南等效電阻
實驗 21 功率
實驗 22 電池
實驗 23 電磁鐵
實驗 24 繼電器
實驗 25 測量地球磁場
實驗 26 直流（DC）電動機
5驅動鏈
實驗 27 電動機驅動的起重機
實驗 28 給起重機加上滑輪
實驗 29 開關直流電動機的“H－橋”
實驗 30 差動驅動式機器人底盤
實驗 31 步進電動機
實驗 32 形狀記憶合金
6半導體
實驗 33 二極體
實驗 34 發光二極體（LED）
實驗 35NPN電晶體和兩個LED的發光控制
實驗 36 利用電晶體驅動電動機
實驗 37 雙極型PNP電晶體電動機控制
實驗 38 電晶體電動機－H橋
7我們的朋友——555晶片
實驗 39 閃爍的LED
實驗 40 555按鈕延時去抖電路
實驗 41 R/C伺服電動機控制
實驗 42 尋光機器人
8光電子學
實驗 43 色彩各異的LED
實驗 44 改變LED的亮度
實驗 45 多段數碼管
……
9音頻電子學
10數字邏輯
11電源
12時序邏輯電路
13學習使用parallaxBASIC Stamp2進行程式設計
14BASIC Stamp2的硬體接口
15感測器
16移動機器人
17導航
18PBASIC參考手冊
