劇情簡介
繼承劇場版的《我們的青春阿爾卡迪亞》，被製作的82-83年廣播的TV系列。地球被基邁達斯影響，作為違法者追通緝被認為是的船長她鎖頭以及剖低等等的旅途。
動畫製作
製作人員
•原作：松本零士
•製片人：松島忠（東急Agency）、高見義雄（東映動畫）
•音樂：菊池俊輔
•首席動畫師：小松原一男
•首席設計師：伊藤岩光
•首席導演：勝間田具治、佐佐木正光
•機械設計：板橋克己
•阿爾卡迪亞號設計協力：スタジオぬえ
•製作：東急Agency、東映動畫
主要配音
•キャプテンハーロック：井上真樹夫
•大山トチロー：富山敬
•クイーン・エメラルダス：田島令子
•物野正：間嶋里美
•レビ：鶴ひろみ
•ラ・ミーメ：山本百合子
•有紀蛍：麻上洋子
•ミスターゾーン：古谷徹
•ドクター蠻：八奈見乗児
主題歌曲
OP主題歌《おれたちの船出》
•作詞：保富康午
•作曲、編曲：菊池俊輔
•演唱：水木一郎、こおろぎ'73
ED主題歌《ハーロックのバラード》
•作詞：保富康午
•作曲、編曲：菊池俊輔
•演唱：水木一郎
劇集標題
| 話 | 放送日 | 標題（日/中） | 腳本 | （コンテ） 演出 | 作畫監督 | 美術 |
| 1 | 1982年 10月13日 | アルカディア発進 阿爾卡迪亞出發 | 松本零士 | 勝間田具治 | 荒木伸吾 | 池田祐二 |
| 2 | 10月20日 | 女艦長レオタード 女人艦長型體服 | 山浦弘靖 | 佐々木正光 | 小松原一男 | |
| 3 | 10月27日 | 戦闘空間 の子守唄 戰鬥空間的搖籃曲 | （明比正行） くま公晴 | 冨沢雄三 | 山本善之 伊藤岩光 | |
| 4 | 11月3日 | 宇宙 の寶島伝說!? 宇宙的寶貝島傳說!？ | （西信一） 吉沢孝男 | 影山楙倫 | 池田祐二 | |
| 5 | 11月10日 | 幽霊船セルの少女 鬼船格子的少女 | 勝間田具治 | 荒木伸吾 | 海老沢一男 | |
| 6 | 11月17日 | 登場!! 大宇宙要塞 出場!！大宇宙要塞 | 佐々木正光 | 小松原一男 | 池田祐二 | |
| 7 | 12月1日 | X=（は）エメラルダス X=(X)emerarudasu | くま公晴 | 正延宏三 | 東潤一 | |
| 8 | 12月8日 | 鉄の星の少年と母 鐵的星的少年和母親 | 明比正行 | 森利夫 | 池田祐二 | |
| 9 | 12月15日 | スパイはだれだ? 間諜是誰？ | 吉沢孝男 | 篠田章 | 海老沢一男 | |
| 10 | 12月22日 | 星の海に雪が降る 在星的海下雪 | 勝間田具治 | 荒木伸吾 | 池田祐二 | |
| 11 | 1983年 1月5日 | 響け自由の鍾の音 迴響自由的鐘聲 | 佐々木正光 | 小松原一男 | 松本健治 | |
| 12 | 1月12日 | 心で操る・心の船 用心操縱心的船 | 明比正行 | 影山楙倫 | 池田祐二 | |
| 13 | 1月19日 | 謎の黃金女神!? 謎一樣的黃金女神!？ | 川田武范 | 森利夫 | 松本健治 | |
| 14 | 1月26日 | 謎の光りはUFO? 謎一樣的光是UFO? | 星山博之 | 生頼昭憲 | 篠田章 | 池田祐二 |
| 15 | 2月2日 | 死の海中で80分!! 在死的海中80分!！ | 山浦弘靖 | 吉沢孝男 | 荒木伸吾 | |
| 16 | 2月9日 | 宇宙で拾ったネコ 在宇宙揀的貓 | 星山博之 | 渡部英雄 | 菊池城二 | 松本健治 |
| 17 | 2月16日 | 大竜巻!! 交信不能 龍捲風!！不能互相通話 | 森下孝三 | 小松原一男 | 池田祐二 | |
| 18 | 2月23日 | エメラルダス救出 emerarudasu營救 | 山浦弘靖 | （もりまさき） 広川和之 | 富沢和雄 | 青木勝志 |
| 19 | 3月2日 | マイコン惑星の怪 微機行星的怪 | 生頼昭憲 | 篠田章 | 池田祐二 | |
| 20 | 3月9日 | 開くか!! アルカディアの門が… 開!嗎？阿爾卡迪亞的門… | 星山博之 | 渡部英雄 | 荒木伸吾 | 本間薫 |
| 21 | 3月16日 | 闘えトチロー!! 命果つるまで… 鬥爭剖低!！到命果弦… | 山浦弘靖 | 広川和之 | 富沢和雄 | 青木勝志 |
| 22 | 3月30日 | 母なる星 地球へ!! 宇宙の勇者よ永遠（とわ）に… 到稱為母親的星地球!！宇宙的勇士在永遠（問）… | 明比正行 | 小松原一男 | 窪田忠雄 |
參考資料
音像製品
音樂專輯
 我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX | 【標題】我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX Song Collection 【品番】COCC-13352 【發行商】コロムビア 【發售日】1996年4月2日 【收錄曲】 01 おれたちの船出 （水木一郎、こおろぎ'73） 02 アルカディア號の舟唄 （日本合唱協會） 03 おれはハーロック （水木一郎） 04 レビの子守唄 （山野さと子） 05 正のバラード （水木一郎、こおろぎ'73） 06 星の涙 （山野さと子） 07 愛のエレジー （水木一郎） 08 旗はあがった （水木一郎、こおろぎ'73） 09 花の別れ （山野さと子） 10 神秘なる聲 （スキャット：川島和子） 11 宇宙の船乗り （こおろぎ'73） 12 ハーロックのバラード （水木一郎） |
動畫碟片
 我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX | 【標題】我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX DVD-BOX 【品番】DSTD-02357 【發行商】東映 【發售日】2004年10月21日 【收錄內容】DVD4枚組：TV動畫第1話～第22話全收錄 【映像特典】TV spot集、Pilot Film 【封入特典】解說書、哈洛克DVD活動應募券、阿爾卡迪亞號手機掛件·綠 |
 我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX | 【標題】我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX VOL.1 【品番】DSTD-03450 【發行商】東映 【發售日】2011年12月9日 【收錄內容】DVD2枚組：TV動畫第1話～第11話收錄 【映像特典】TV spot集 |
 我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX | 【標題】我們的青春阿爾卡迪亞無限軌道SSX VOL.2 【品番】DSTD-03451 【發行商】東映 【發售日】2012年1月21日 【收錄內容】DVD2枚組：TV動畫第12話～第22話收錄 【映像特典】Pilot Film |
關聯作品
小說
集英社文庫
•わが青春のアルカディア 無限軌道SSX 1 （山浦弘靖、集英社、1982年12月、ISBN 4-08-610532-2）
•わが青春のアルカディア 無限軌道SSX 2 （山浦弘靖、集英社、1983年2月、ISBN 4-08-610546-2）
ソノラマ文庫
•わが青春のアルカディア 無限軌道SSX 1 （井口佳江子、朝日ソノラマ、1983年2月、ISBN 4-257-76227-6）
•わが青春のアルカディア 無限軌道SSX 2 （井口佳江子、朝日ソノラマ、1983年5月、ISBN 4-257-76234-9）
遊戲
PS4/NS《超級機器人大戰T》（スーパーロボット大戦T）2019年
