彭城今徐州市春秋戰國時,彭城屬宋,後歸楚。
秦統一六國,改彭城邑縣,屬泅水郡。秦末反秦戰爭中,項梁、項羽等義軍將領擁立的楚懷王心曾都彭城。西漢為楚國都,東漢魏晉十六國北朝為彭城國(郡)都(治),魏晉十六國北朝同時為省級徐州治所。北周周滅北齊後,為徐州總管府治所。
隋開皇三年(583)為徐州治所,大業三年(607)為彭城郡治所。
唐武德元年(618)復為徐州治所,同時為徐州總管府治所(貞觀十七年罷)。天寶元年(742)為彭城郡治所,乾元元年(758)又復為徐州治所。
元順帝至正八年(1348)為徐州路治所。十二年,元末鎮壓芝麻李起義,徐州城甲屠。十二年,徐州降為武安州,彭城縣廢入武安州。
