天平動[特洛伊天平動]

1772年，拉格朗日通過分析預測到，如果有小天體位於行星軌道的拉格朗日點附近，即在軌道上領先或者落後行星約60º，這樣的小天體將會與該行星共軌道同步運行。這種天體被稱為”特洛伊小行星（特洛伊天體）“，並已經先後在木星、火星、地球、海王星以及天王星的軌道中被找到 。

和月球類似，雖然特洛伊天體位於行星軌道的拉格朗日點附近，基本上與行星相對靜止，但是仍然存在一定的相對運動。這種隨運行軌道變化，而呈現出的相對位置周期性振動變化，被稱為特洛伊天平動。