含義
多連桿式懸架是由(3—5)根桿件組合起來控制車輪的位置變化的懸架。多連桿式能使車輪繞著與汽車縱軸線成二定角度的軸線內擺動，是橫臂式和縱臂式的折衷方案，適當地選擇擺臂軸線與汽車縱軸線所成的夾角，可不同程度地獲得橫臂式與縱臂式懸架的優點，能滿足不同的使用性能要求。
可分為多連桿前懸掛和多連桿後懸掛系統。其中前懸掛一般為3連桿或4連桿式獨立懸掛；後懸掛則一般為4連桿或5連桿式後懸掛系統，其中5連桿式後懸掛套用較為廣泛。
多連桿式懸架的主要優點
多連桿式懸架的主要優點是： 車輪跳動時輪距和前束的變化很小，不管汽車是在驅動、制動狀態都可以按司機的意圖進行平穩地轉向，其不足之處是汽車高速時有軸擺動現象。
多連桿式懸掛結構相對複雜，材料成本、研發實驗成本以及製造成本遠高於其它類型的的懸掛、而且其占用空間大，中小型車出於成本和空間考慮極少使用這種懸掛。但舒適性能是所有懸掛中最好的，操控性能也和雙叉臂式懸掛難分伯仲，高檔轎車由於空間充裕、且注重舒適性能何操控穩定性，所以大多使用多連桿懸，可以說多連桿懸掛是高檔轎車的絕佳搭檔。
國內前後懸掛均採用多連桿的車型
北奔-戴克賓士E級轎車、華晨寶馬的3系及5系轎車、一汽大眾奧迪A4及A6L；採用多連桿前懸掛的車型有上海大眾的帕薩特領域；採用多連桿後懸掛的有長安福特福克斯、一汽大眾速騰、廣州本田雅閣、上海通用君越、一汽豐田皇冠及銳志、一汽轎車馬自達6、東南汽車三菱戈藍等。
