現代
人類進行了很久的探索，最早由麥哲倫實現環球航行證實了地球是個球體。隨著人類科技的發展，現代探測技術的運用，人們發現地球是個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體。
地球素顏現在，科學手段發達，為地球測量開闢了多種途徑。通過實測和分析，終於得到確切的數據:地球的平均赤道半徑為6378.38公里，極半徑為6356.89公里，測量還發現，北極地區約高出18.9米，南極地區則低下24~30米。看起來，地球形狀像一隻梨子:它的赤道部分鼓起，是它的"梨身";北極有點放尖，像個"梨蒂";南極有點凹進去，像個"梨臍"……被叫做"梨形地球"。確切地說，地球是個三軸橢球體。
天文學專家說，地球確實不是一個正宗的球體，它的長相有點奇怪。地球之所以長成這樣，是由於它不僅要繞著太陽公轉，同時還要自轉，地球的表面既有陸地，又有水，為了保持內部的引力平衡，各方"爭鬥"下，就長成了這個怪模樣。
其實，關於地球的長相，科學家們也曾經存有爭議。英國物理學家牛頓提出，地球由於繞軸自轉，因而不可能是正球體，而只能是一個兩極壓縮，赤道隆起，像橘子一樣的扁球體。但牛頓的理論遭到了反對，當時巴黎天文台第一任台長卡西尼父子，就提出了反對意見，他們認為，地球長得更像一個西瓜。法國國王路易十四派出兩個遠征隊，去實測子午線的弧度。結果證明，牛頓的扁球理論正確。
| 認識階段 | 結論 |
| 蓋天說 | 天圓地方 |
| 渾天說 | 天之包地，猶殼之裹黃 |
| 麥哲倫環球航行 | 地球是一個球體 |
| 現代探測技術 | 地球是一個兩極稍扁、赤道略鼓的不規則球體 |
古代
在我國，早在二千多年前的周朝，就存在著一種“天圓如張蓋、地方如棋局”的蓋天說。隨著生產技術的發展，人類活動範圍的擴大，各種知識的積累，人們終於發現，有一些客觀現象是無法用早期的那種直觀而質樸的觀念來解釋的。實踐迫使人們不得不修改原來的錯誤觀念，於是便有人提出了拱形大地的構想。這就產生了“渾天說”。著名的漢朝科學家張衡在所作的《渾天儀注》中寫道：“渾天如雞子，天體圓如彈丸，地如雞中黃，孤居於內，天大而地小。天表里有水，天之包地，猶殼之裹黃。天地各乘氣而立，載水而浮。”
古代印度人認為，大地被四頭大象馱著，站在一隻巨大的海龜身上。 古代中國認為，天像一個鍋，是半圓的。而地則像一個方形的棋盤，是平的。
我國東漢時期天文學家張衡認為：渾天如雞卵，地如卵黃，居於內。天表有水，水包地，猶如卵殼裹黃。
古希臘學者亞里士多德根據月食的景象分析認為： 月球被地影遮住的部分的邊緣是圓弧型的，所以地球是球體或近似球體。麥哲倫還通過一次航海 ，進一步用事實證明了地球是球體。
