反向間隙

反向間隙

因為絲槓和螺母之間肯定存在一定的間隙,所以在正轉後變換成反轉的時候,在一定的角度內,儘管絲槓轉動,但是絲母還要等間隙消除以後才能帶動工作檯運動,這個間隙就是反向間隙,但是要反映在絲槓的鏇轉角度上。

簡介

在數控工具機進給傳動鏈的各環節中,比如齒輪傳動、滾珠絲槓螺母副等都存在著反向間隙。反向間隙是影響機械加工精度的因素之一,當數控工具機工作檯在其運動方向上換向時,由於反向間隙的存在會導致伺服電動機空轉而工作檯無實際移動,稱為失動。若反向間隙數值較小,對加工精度影響不大則不需要採取任何措施;若數值較大,則系統的穩定性明顯下降,加工精度明顯降低,尤其是曲線加工,會影響到尺寸公差和曲線的一致性,此時必須進行反向間隙的消除或是補償,以提高加工精度 。

反向間隙補償

由於反向間隙的存在,會對傳動精度已經加工精度有著一定的影響,在高精度的套用場合需對反向間隙進行測量與補償,特別是採用半閉環控制的數控工具機,反向間隙會影響到定位精度和重複定位精度,這就需要平時在使用數控工具機時,重視和研究反向間隙的產生因素、影響以及補償功能等。利用 SINUMERIK810D/840D系統提供的反向間隙補償功能,對工具機傳動鏈進行補償,能在一定範圍內補償反向間隙,但不能從根本上完全消除反向間隙。由於滾珠絲槓的製造誤差,滾珠絲槓的任何一個位置既有螺距誤差又有反向間隙,而且每個位置的反向間隙各不相同。一般採用雷射干涉儀進行多點測量,所選取的測量點要基本反映絲槓的全程情況,然後取各點反向間隙的平均值,作為反向間隙的補償值。

方向間隙補償值的正負與測量元件的安裝位置有關。以脈衝編碼器測量元件為例,如果編碼器的運動早於工作檯運動,系統在反向時,編碼器的實際值在工作檯實際值的前面出現,也就是編碼器已經向系統發出了移動脈衝,工作檯可能還沒有移動,這樣通過編碼器獲得的位置將大於工作檯移動的實際位置,在這種情況下,就必須給MD32450輸入正的補償值。如果工作檯運動早於編碼器的運動,系統在反向時,工作檯已經產生了移動,編碼器可能還沒有向系統發出移動脈衝,這樣通過編碼器獲得的位置將小於工作檯移動的實際位置,在這種情況下,就必須給MD32450輸入負的補償值。通常情況下都是採用輸入正的補償值 。

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