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剛體定軸轉動
剛體內有一直線保持不動的運動，簡稱轉動。這固定的直線稱為剛體的轉軸。顯然，剛體內的其他各點分別在垂直於轉軸的各平面內作圓周運動，圓心都在轉軸上。
簡介 -
剛體定軸轉動定律
剛體定軸轉動定律是指剛體所受的對於某定軸的合外力矩等於剛體對此定軸的轉動慣量與剛體在此合外力矩作用下所獲得的角加速度的乘積。
名稱 公式 注意點 -
定軸轉動剛體的角動量
定軸轉動剛體的角動量（Angular momentum of rigid body in rotational motion），即Ir。
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剛體定軸轉動的動能定理
in rotation motion
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剛體定軸轉動的角動量定理
momen rotation motion
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剛體定軸轉動的角動量守恆定律
servation rotation motion
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剛體定軸轉動的轉動定理
rotation rotation motion
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剛體定軸轉動的角衝量定理
rigid rotation motion
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剛體動力學
一般力學的一個分支，研究剛體在外力作用下的運動規律。它是計算機器部件的運動，艦船、飛機、火箭等航行器的運動以及天體姿態運動的力學基礎。
剛體運動微分方程 參考文獻 -
定軸轉動
定軸轉動，即轉軸固定不動的轉動。
