原詩
思樂泮水，薄采其芹，魯侯戾止，言觀其旂。
其旂茷茷，鸞聲噦噦，無小無大，從公於邁。
思樂泮水，薄采其藻，魯侯戾止，其馬蹻蹻。
其馬蹻蹻，其音昭昭，載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆，魯侯戾止，在泮飲酒。
既飲旨酒，永錫難老，順彼長道，屈此群醜。
穆穆魯侯，敬明其德，敬慎威儀，維民之則。
允文允武，昭假烈祖，靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德，既作泮宮，淮夷攸服。
矯矯虎臣，在泮獻馘，淑問如皋陶，在泮嫌囚。
濟濟多士，克廣德心，桓桓於徵，狄彼東南。
烝烝皇皇，不吳不揚，不告於訩，在泮獻功。
角弓其觩，束矢其搜，戎車孔博，徒御無斁。
既克淮夷，孔淑不逆，式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鴞，集於泮林，食我桑黮，懷我好音。
憬彼淮夷，來獻其琛，元龜象齒，大賂南金。
注釋
1、泮（畔pàn）水：《毛傳》：“泮水，泮宮之水也。天子辟雍，諸侯泮宮。”《釋文》：“泮宮，諸侯之學也。” 2、芹：《鄭箋》：“芹，水菜也。” 3、戾止：《毛傳》：“戾，來。止，至也。” 4、茷茷（配pèi）：《集傳》：“茷茷，飛揚也。噦噦（惠huì），和也。” 5、於邁：《鄭箋》：“於，往。邁，行也。” 6、蹻蹻（焦jiāo）：《毛傳》：“其馬蹻蹻，言強盛也。” 7、昭昭：嚴粲《詩緝》：“其聲音昭昭然明亮。” 8、色：《毛傳》：“色溫潤也。” 9、茆（卯mǎo）：蓴（純chún）菜。《集傳》：“茆，鳧葵也。葉大如手，赤圓而滑，江南人謂之蓴菜者也。” 10、難老：《詩緝》：“則天與之難老之福。” 11、長道：《集傳》：“長道，猶大道也。”《毛傳》：“屈，收。醜，眾也。” 12、昭假：誠心祭告。《鄭箋》：“信文矣，為修泮宮也。信武矣，為伐淮夷也。” 13、矯矯（攪jiǎo）、馘（國guó）：割敵左耳。《鄭箋》：“矯矯，武貌。馘，所格者之左耳。” 14、淑：《鄭箋》：“淑，善也。囚，所俘獲者。” 15、桓桓：《毛傳》：“桓桓，威武貌。狄，當作剔，剔，治也。東南斥淮夷。” 16、烝烝皇皇：《集傳》：“烝烝皇皇，盛也。不吳不揚，肅也。” 17、訩（凶xiōng）：爭辯。《傳疏》：“不告於訩，言不窮治兇惡，唯在柔服之而已。” 18、觩（求qiú）：《集傳》：“觩，弓健貌。五十矢為束或曰：百矢也。搜，矢疾聲也。” 19、博：《傳疏》：“博，眾也。”《集傳》：“無斁（益yì），言竟勸也。” 20、猶：《鄭箋》：“猶，謀也。” 21、鴞（蕭xiāo）：《毛傳》：“翩，飛貌。鴞，惡聲之鳥也。” 22、黮（慎shèn）：通“葚”。桑葚。《毛傳》：“黮，桑實也。”《鄭箋》：“懷，歸也。” 23、憬（景jǐng）：強。琛（抻chēn）：珍寶。《集傳》：“憬，覺悟也。琛，寶也。” 24、賂（路lù）：贈送財物。
譯文
大家遊樂泮水濱，我在水中采水芹。
魯侯大駕要光臨，已經看到旌旗影。
車上旌旗隨風展，鈴兒叮噹響不停。
無論大官和小官，跟隨僖公向前行。
遊樂泮水興致高，我在水中采水藻。
魯侯大駕已來到，馬兒強健氣勢豪。
馬兒強健氣勢豪，隨行人多聲音高。
魯侯和顏面帶笑，不發怒氣耐心教。
遊樂泮水久停留，採摘蓴菜忙不休。
魯侯大駕已光臨，泮宮裡面飲美酒。
美酒已經舉杯飲，祝君長生不老壽。
順著大道向前走，收服醜類不用愁。
莊嚴美好魯僖公，恭敬勤勉品德高。
注意威儀有禮貌，光輝榜樣人人效。
真正能文又能武，先祖神靈誠祭告。
遵循祖訓無不孝，大福一定能求到。
勤勉努力魯僖公，能修品德講法度。
已把泮宮建設好，淮夷人民都歸服。
武臣矯矯如猛虎，獻敵左耳泮水處。
審訊得法似皋陶，就在泮宮獻俘虜。
朝臣濟濟有修養，能把善心來推廣。
威風凜凜去出征，平定東南勢力強。
聲勢盛大軍容壯，沒有喧譁無叫嚷。
寬待俘虜不窮究，泮宮獻功無誇張。
角弓彎彎硬又強，百箭發出嗖嗖響。
兵車堅固數量多，戰士英勇鬥志昂。
淮夷已經征服了，不再違命多善良。
堅決執行你謀略，淮夷終於得掃蕩。
翩翩飛來貓頭鷹，落在泮水傍邊林。
吃了我的桑上果，給我送來好聲音。
如今淮夷有覺悟，獻來珍寶表誠心。
既有大龜和象牙，還有南方特產金。
賞析
此詩的主題，《毛詩序》曰：“頌僖公能修泮宮也。”朱熹《詩集傳》曰：“此飲於泮宮而頌禱之辭也。”方玉潤《詩經原始》曰：“受俘泮宮也。”筆者以為此詩寫受俘泮宮，頌美僖公能修文德。
古代治兵，有受俘之禮，《左傳·隱公五年》：“三年而治兵，入而振旅，歸而飲至，以數軍實。”又《春秋·襄公十三年》：“公至自伐鄭。”《左傳》：“以飲至之禮，伐還告廟也。”此詩正是圍繞飲至，歌頌魯侯的。詩中泮宮，歷來說者不一，清人戴震《毛鄭詩考證》所說近是：
魯有泮水，作宮其上，故它國絕不聞有泮宮，獨魯有之。泮宮也者，其魯人於此祀后稷乎？魯有文王廟，稱周廟，而郊祀后稷，因作宮於都南泮水上，尤非諸侯廟制所及。宮即水為名，稱泮宮。《采蘩》篇傳云：“宮，廟也。”是宮與廟異名同實。《禮器》曰：“魯人將有事於上帝，必先有事於頖宮。”鄭注云：“告后稷也。告之者，將以配天。”然則詩曰：“從公於邁”，曰：“昭假烈祖，靡不有孝”，明在國都之外，祀后稷地，曰“獻馘”、“獻囚”、“獻功”，蓋魯於祀后稷之時，亦就之賞有功也。不過，筆者認為不是“於祀后稷之時，亦就之賞有功”，而是在泮宮行受俘之禮，兼有祀祖之事。再者，泮宮即是《閟宮》中的閟宮和新廟，此不具論。
詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂泮水”起句，作者強調由於魯侯光臨而產生的快樂心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準備，芹、藻、茆皆用於祭祀，《周禮·天官·醢人》：“朝事之豆，其實……茆菹麇臡……加豆之實，芹菹兔醢……”《詩·采蘋》也有采藻用於“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒有正面寫魯侯，寫的是旗幟飄揚，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現而製造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴的聲勢。第二章直接寫魯侯來臨的情況，他的乘馬非常健壯，他的聲音非常嘹亮，他的面容和藹而帶微笑，他不是生氣而是在教導自己的臣民，從服乘、態度體現出君主的特別身份。第三章突出“在泮飲酒”，並以歌頌魯侯的功德，一方面祝福他“永錫難老”，萬壽無疆；另一方面則說明這是凱鏇飲至，表明魯侯征服淮夷的功績。
第四、五兩章頌美魯侯的德性。前一章主要寫文治。魯侯舉止莊重，神情肅穆，因此成為臣民仰望的準則。因為是“告廟”，詩人對廟貌而想先人，魯國的先祖周公旦、魯公伯禽既有文治又有武功，僖公凱鏇飲至，正是對先祖的繼承，是效法前人的結果。後一章主要寫武功。作泮宮本屬文治，卻是成就武功的保證，魯侯雖不必親上戰場，因為修明德性，恢復舊制，所以使將士們在戰爭中贏得了勝利。他們在泮水獻上斬獲的敵人左耳，並能精細詳明地審訊敵人，獻上活捉的俘虜。
第六、七兩章寫征伐淮夷的魯國軍隊。前一章是寫出征獲勝，武士能發揚推廣魯侯的仁德之心，儘管戰爭是殘酷的，但在魯人看來，這是對敵人的馴化，是符合仁德的。回到泮水，將士獻功，沒有人為爭功而衝突，寫的是武功，但文治自在其中。後一章寫軍隊獲勝後情況，武器極精，師徒甚眾，雖克敵有功，但士無驕悍，又紀律嚴明，不為暴虐，“孔淑不逆”，所以敗者懷德，淮夷卒獲。
最後一章寫淮夷——被征服者，以鴞為興，引出下文。鴞，即貓頭鷹，為惡鳥，比喻惡人，但它飛落泮林，食我桑椹，懷我好音。所以淮夷感悟，前來歸順，貢獻珍寶。
淮夷生活在當時的淮水一帶，不受周王朝所封，對周王朝諸侯造成威脅，所以，各諸侯國曾多次征伐，《左傳·僖公十三年》載僖公與齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹“會於鹹，淮夷病杞故。”又十六年與齊、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹“會於淮，謀鄫，且東略也”。這幾次戰役，雖然戰功不大，但魯是個積弱之國，能累次出師，爭伯中原，所以魯人寄望僖公，肆情歌頌。
孫鑛評此詩云：“大體宏贍，然造語卻入細，敘事甚精核有致。前三章近《風》，後五章近《雅》。”(陳子展《詩經直解》引)就藝術上說確乎如此；但劉瑾謂此詩“言不無過實，要當為頌禱之溢辭也”(吳闓生《詩義會通》引)，劉勰《文心雕龍》中的《誇飾》篇特將末章首四句“翩彼飛鴞，集於泮林；食我桑椹，懷我好音”作為修辭誇飾的例證之一，說明本篇的誇耀很有些過當，讀者當不以文害辭、不以辭害意。
