名稱
Roche減速機，又稱Roche減速器或Roche伺服專用行星減速機，原PHT產品升級系列減速機。
產地
台灣
品牌以及LOGO變更
ROCHE永紘科技大陸公司為提升公司企業形象，塑造強勢品牌並不斷提升品牌競爭力，決定：自2011年8月20日啟用公司新標誌（LOGO）
新品牌（新LOGO）：ROCHE（羅氏傳動）
前品牌（舊LOGO）：PHTGEARRoche減速機介紹
Roche減速機主要廣泛用於自動化產業，工業機器人，包裝機械，航天工業，
ROCHE減速機Roche減速機具有多項優點：在伺服控制的套用上，發揮了良好的剛性效應，準確的精密定位控制；在運轉平台上具備了低背隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、運轉平穩、低噪音等特性，它讓伺服馬達能在高轉速、高效率的情形下運轉，並降低其迴轉的負載慣量、提高控制的回響速度、增加輸出的扭矩。
Roche減速機種類
Roche減速機，硬齒面，同軸式布局，臥式或立式安裝，產品主要型號為PS、PF、PE、SG等系列。
Roche的發展
從開始到現在，Roche一直專注於高精密的傳動機械產品，特別是齒輪齒條以及精密行星減速
ROCHE減速機放眼未來，把握機遇，不斷開拓進取，Roche傳動本著“以最快效率服務，達顧客最高滿意”的經營理念，不斷規範服務體系，提升服務觀念，提高服務質量，完善服務內容，為國內用戶搭建一個高效率、全球化的工業採購體系。
Roche減速機部分套用舉證
1，Roche減速機PS系列在印刷行業的套用 Roche伺服專用行星減速機行星輪雙邊支撐、行星輪的傳動接口採用不含保持器之滿針滾針軸承、齒輪表面作離子氮化處理、齒輪箱內齒和箱體的一體式結構、大齒寬齒輪、CASTROLLMX潤滑油脂、單級3弧分和雙級5弧分的超低背隙、大力矩輸出和高徑向承載能力的性能，在國內機械行業設備得到全面套用。因其定位精度高，性能穩定，免保養，壽命長等特點，而被廣泛套用到印刷行業。
傳統商標印刷機的印刷拉紙滾筒目前已廣泛被伺服系統控制的數控商標印刷機取代，使得Roche伺服專用高精密行星減速機在商標印刷機行業得到廣泛的套用。
2、Roche減速機PF系列減速機的套用
PF系列的減速機精度要比PS系列的減速機的要低一些，主要套用於中低端行業領域，所套用的領域也是很廣闊的。主要套用在數控壓力設備，食品包裝設備，絲印設備上的套用等方面都有套用。
3、Roche減速機在數控彎管機行業的套用
Roche伺服專用行星減速機不僅在國內數控工具機廠和商標印刷機等行業全面推廣使用,並且現在也已在國內數控彎管機行業得到全面套用。因Roche減速機體積小,扭矩大,在壽命期間背隙精度穩定,高性價比等而被廣泛採用。
安裝方法
在減速機家族中，ROCHE行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速範圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛套用於伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年裡，有的用戶在使用減速機時，由於違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連線的各部位尺寸是否匹配，這裡是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
鏇下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角鏇緊。之後，取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連線。連線時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓鏇緊之後再鏇緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連線部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保證連線的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連線前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓鏇上，但不要鏇緊，再鏇上另外兩個對角位置的安裝螺栓最後逐個鏇緊四個安裝螺栓。最後，鏇緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。
潤滑及保養
在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機採用潤滑油潤滑。對於豎直安裝的行星減速機，鑒於潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此採用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須指定安裝位置。
扭矩計算
通用計算公式：扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率（95%）
