NGC 6231年齡約為三百二十萬年，是一個非常年輕的星團，星團內的最亮星是5等的天蠍座 ζ1星。用雙筒望遠鏡或小型望遠鏡就能看到個別的行星。
NGC 6231在1654年被義大利天文學家喬瓦尼·巴蒂斯特·霍迪爾納（Giovanni Battista Hodierna）以Luminosae的名字首次紀錄在星表中，但是未見記載於夏爾·梅西耶的天體列表和威廉·赫歇爾的深空天體目錄。這個天體在1678年被愛德蒙·哈雷（I.7）、1745年被夏西亞科斯（Jean-Phillippe Loys de Cheseaux）（9）、1751年被尼可拉·路易·拉卡伊（II.13）分別再次獨立發現。
