GPGSA

GPGSA是GPS輸出的NMEA語句,它包含GPS的DOP值和有效衛星信息。

$GPGSA
例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A
欄位0:$GPGSA,語句ID,表明該語句為GPS DOP and Active Satellites(GSA)當前衛星信息
欄位1:定位模式,A=自動手動2D/3D,M=手動2D/3D
欄位2:定位類型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位
欄位3:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第1信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位4:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第2信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位5:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第3信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位6:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第4信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位7:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第5信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位8:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第6信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位9:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第7信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位10:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第8信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位11:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第9信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位12:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第10信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位13:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第11信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位14:PRN碼(偽隨機噪聲碼),第12信道正在使用的衛星PRN碼編號(00)(前導位數不足則補0)
欄位15:PDOP綜合位置精度因子(0.5 - 99.9)
欄位16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)
欄位17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)
欄位18:校驗值

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