迫擊炮
是一種炮身短、射角大、彈道弧線高、以座鈑承受後坐力、發射帶尾翼彈的曲射火炮。早在公元1342年，在西班牙軍隊圍攻阿拉伯人所盤踞的阿里赫基拉斯城時，阿拉伯人在城垛上支起一根根短角筒，筒口高高翹起朝向城外。從筒口放入一包黑火藥，再放進一個鐵球，點燃藥捻，從鐵筒內飛出一團夾雜頭號火光的黑煙，射向城外的西班牙士兵。這種被稱為 “摩得發”的原始火炮可以說是與現代迫擊炮的作用、原理相類似的最早的古代管形火器。
追擊炮開端
追擊炮是在1904年9—10月由俄國炮兵大尉戈比亞托·列昂尼德·尼古拉耶維
奇發明的。當時，爆發了日俄戰爭，沙皇俄國與日本為爭奪中國的旅順口而展開激戰。俄軍占據著旅順口要塞，日本挖築塹壕逼近到距俄軍陣地只有幾十米的地方，俄軍難以用一般火炮和機槍殺傷日軍。於是尼古拉耶維奇便試將一種老式的47毫米海軍臼炮改裝在帶有輪子的炮架上，以大仰角發射一種長尾形炮彈，有效地殺傷塹壕內的日軍，打退了日軍的多
次進攻。這種戰場上應急誕生的火炮，當時被叫作 “雷擊炮”，它是世界上最早的迫擊炮。
第一次世界大戰中
由於塹壕陣地戰的發展，使各國開始重視迫擊炮的作用，在 “雷擊炮”的基礎上，研製出多種專用迫擊炮。1927年，法國研製的斯托克斯—勃朗特81毫米迫擊炮採用了緩衝器，克服了炮身與炮架剛性連線的缺點，結構更加善，已基本具備現代迫擊炮的特點。
與其他現代火炮相比，大多數迫擊炮仍採用古代火炮的從炮口裝填炮彈的前裝方式和沒有膛線的滑膛炮管，所以它很象是落伍的老古懂。但由於它具有構造簡單、輕便靈活、造價低、最小射程近（最近僅50米）、射速快（每分鐘可達30—50發）、可伴隨步兵特點和可毀傷開闊地及掩體內目標、破壞各種野戰工事、打擊高大障礙物（如山坡）背後目標的作用，所以它作為步兵近距離火力支援的有效武器，仍被現代各國軍隊大量裝備，並出現了裝載在輪式或履帶車輛上的自行迫擊炮
追擊炮