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《軒轅劍三外傳天之痕》的故事，發生在《軒轅劍三》的一百五十年前的中國。當時正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳國後，結束了中國長期之分裂南北朝時期。陳國遺民不甘國家就此滅亡，於公元六○一年，集結了大隊兵馬，起兵造反，意圖復國。隋文帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊是由不到二十人組成的，為首的竟然是一位年僅十歲的少年！這位身披斗篷的神秘少年，以一招神秘的「黃金之劍」，頃刻之間就將數萬陳國反抗軍馬消滅殆盡。神秘少年以天下無敵之黃金劍（軒轅劍）立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。五樣上古神器...
六年後，隋煬帝楊廣時代──男主角陳靖仇奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國後裔，在襁褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的孫兒，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己復國的願望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是「靖北虜，復國讎」的意思）。由於十六年前歷經那場驚心動魄的戰爭，師父深知自己絕對無法勝過手持軒轅劍的神秘少年，所以決心改換方式，開始四處尋找傳說中能讓人獲得天下之的五樣上古神器──伏羲琴、神農鼎、崆峒印、崑崙鏡、女媧石，打算收齊它們，以它們的力量來復興故國。《天之痕》故事，就隨著這場艱辛的復國之旅，逐漸展開。
《天之痕》既然是《軒轅劍三》的外傳，許多玩家們一定會問：它是不是也像《軒三》那樣，是一部橫跨了歐亞大陸的遊戲？答案是：《天之痕》的故事完全發生在大家所熟悉的中國土地之上，是一部完完全全中國風之RPG。由於《軒三》推出後，許多玩家來信反應：磅礴如史詩一般跨越歐亞大陸的《軒三》，讓人激賞再三，但玩家還希望玩到一部擁有《軒三》的效果，但完全以中國為背景的中國RPG。Domo小組為回應玩家的這一殷切期許，便將這次的故事，全部都設定在中國的土地上，並也交待了若干《軒三》原本在中國部分並未交待的部分。
隋末唐初是一個動湯但又波瀾萬丈之時代。《天之痕》中，玩家將可看見許多自己熟悉的歷史人物出現，並有歷代的《軒轅劍》之角色，適度穿插於故事間。此外，感情戲也在這一次的故事之中擔任了重要的比例，而且劇情上也延續了《軒轅劍》系列特有之上古神話色彩，及結合歷史時代的特色。相信只要您是過去喜歡《軒轅劍》系列的玩家，一定可以在這次的《天之痕》中，滿足地享受到一場值得回味再三的中國冒險旅程。
