行星齒輪傳動設計（第二版）

行星齒輪傳動設計（第二版）

《行星齒輪傳動設計（第二版）》是2014年10月化學工業出版社出版的圖書，作者是饒振綱。

基本信息

出版信息

行星齒輪傳動設計(第二版)

所屬類別

科技 >> 機械 >> 機械設計

作者：饒振綱 編著

出版日期：2014年10月 書號：978-7-122-19902-7

開本：16K　787×1092　1/16 裝幀：平 版次：2版1次 頁數：497頁

簡介

本書全面系統地闡述了行星齒輪傳動設計和微型行星齒輪傳動設計兩方面的內容；其內容豐富完整、簡明新穎，圖表齊全，實用性較強。並且含有關於行星齒輪傳動設計的新方法和新的傳動技術。

書中較詳細地討論了行星齒輪傳動和微型行星齒輪傳動的特點、傳動類型、傳動比和配齒計算，齒輪傳動精度、嚙合參數和幾何尺寸計算，受力分析和強度計算，傳動效率計算以及均載機構和結構設計等。並且，還撰寫了行星齒輪減速器和微型行星齒輪減速器的設計計算步驟和設計計算示例，以及行星齒輪減速器的結構圖例。此外，本書還專門編寫了封閉行星齒輪傳動和行星齒輪變速傳動，以及微型行星齒輪傳動的模組式組合設計等內容。上述內容均屬於我國新近發展的行星傳動技術。
本書可供從事機械傳動和機械設計的工程師、工程技術人員以及高等院校有關專業的教師、研究生和大學本科生參考使用。

目錄

主要代號1

第1篇行星齒輪傳動設計

第1章行星齒輪傳動概論6

11行星齒輪傳動的定義、符號及其特點6

111行星齒輪傳動的定義6

112行星齒輪傳動的符號8

113行星齒輪傳動的特點8

12行星齒輪傳動的基本類型10

121庫德略夫采夫的分類法10

122按齒輪嚙合方式進行分類的方法12

第2章行星齒輪傳動的傳動比計算15

21概述15

22行星齒輪傳動各構件角速度間的普遍關係式16

23行星齒輪傳動的傳動比計算公式18

231用“轉化機構”法計算行星齒輪傳動的傳動比18

232用速度圖解法計算行星齒輪傳動的傳動比26

24差動行星齒輪傳動的傳動比計算公式29

25圓柱齒輪模數33

第3章行星齒輪傳動的配齒計算34

31行星齒輪傳動中各輪齒數應滿足的條件34

311傳動比條件34

312鄰接條件34

313同心條件35

314安裝條件37

32行星齒輪傳動的配齒計算41

3212ZX(A)型行星傳動的配齒公式41

3222ZX(B)型行星傳動的配齒公式42

3232ZX(D)型行星傳動的配齒公式49

3242ZX(E)型行星傳動的配齒公式49

3253Z(Ⅰ)型行星傳動的配齒公式54

3263Z(Ⅱ)型行星傳動的配齒公式75

第4章行星齒輪傳動的幾何尺寸和嚙合參數計算81

41標準直齒圓柱齒輪的基本參數81

42行星齒輪傳動中的變位齒輪85

421變位齒輪傳動的類型85

4222ZX型行星傳動的角度變位87

4233Z(Ⅰ)型行星傳動的角度變位87

43角度變位齒輪傳動的嚙合參數計算88

44變位方式和變位係數的選擇92

441變位方式的選用93

442選擇變位係數的限制條件93

443選擇變位係數的方法95

45角度變位齒輪傳動的幾何尺寸計算97

46公法線長度W和量柱測量距M113

第5章圓柱齒輪精度120

51圓柱齒輪精度概述120

52齒輪偏差的定義及其代號121

53齒輪精度等級及其選擇124

531精度等級124

532精度等級的選擇124

54齒輪檢驗125

55齒輪坯133

56輪齒接觸斑點133

57中心距公差134

58側隙135

59圖樣標註140

510採用兩項新標準應注意的幾個問題141

511行星傳動的齒輪精度選擇142

第6章行星齒輪傳動的效率143

61行星齒輪傳動效率概述143

611行星齒輪傳動效率的組成143

612嚙合功率法144

613嚙合功率流方向的判定145

62行星齒輪傳動的效率計算146

6212ZX型行星齒輪傳動效率計算公式146

622轉化機構的功率損失係數ψx計算149

6233Z型行星齒輪傳動效率計算公式152

624行星齒輪傳動效率計算示例160

63差動行星齒輪傳動的效率計算161

第7章行星齒輪傳動的受力分析及強度計算168

71行星齒輪傳動的受力分析168

711普通齒輪傳動的受力分析168

712行星齒輪傳動的受力分析169
72行星齒輪傳動基本構件上的轉矩173
73行星輪支承上和基本構件軸上的作用力175
731行星輪軸承上的作用力175
732基本構件及其輸出軸上的作用力177
74行星齒輪傳動中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料180
741輪齒的失效形式180
742常用的齒輪材料181
75行星齒輪傳動的強度計算184
751齒輪傳動主要參數的初算184
752齒輪傳動強度的校核計算186
第8章行星齒輪傳動的均載機構210
81行星輪間載荷分布不均勻性分析210
82行星輪間載荷分布均勻的措施212
83行星輪間載荷分布不均勻係數Kp的確定220
8312ZX型行星傳動Kp值的確定221
8323Z型行星傳動Kp值的確定222
84浮動的齒輪聯軸器223
841概述223
842浮動齒輪聯軸器的幾何尺寸計算225
843浮動齒輪聯軸器的強度計算227
第9章封閉行星齒輪傳動設計計算231
91概述231
911雙級行星齒輪傳動231
912封閉行星齒輪傳動233
92封閉行星齒輪傳動的結構公式和結構簡圖237
93封閉行星齒輪傳動的傳動比計算238
931雙級行星齒輪傳動的傳動比計算公式238
932封閉行星齒輪傳動的傳動比計算公式244
94封閉行星齒輪傳動的受力分析253
941雙級行星齒輪傳動的轉矩計算公式253
942封閉行星齒輪傳動的轉矩計算公式256
95封閉行星齒輪傳動的傳動效率261
951雙級行星齒輪傳動的傳動效率計算261
952封閉行星齒輪傳動的傳動效率計算263
953用克萊依涅斯(МАКрейнес)公式計算封閉行星傳動的效率273
954封閉行星齒輪傳動的功率流方向和封閉功率279
955封閉行星齒輪傳動的計算示例283
第10章行星齒輪傳動的結構設計286
101中心輪的結構及其支承結構286
1011中心輪的結構286
1012中心輪的支承結構288
102行星輪結構及其支承結構291
1021行星輪的結構291
1022行星輪的支承結構292
103轉臂的結構及其支承結構296
1031轉臂的結構296
1032轉臂的支承結構298
1033轉臂的製造精度299
104機體的結構設計300
第11章行星齒輪傳動設計指導303
111行星齒輪傳動的設計計算步驟303
112行星齒輪傳動設計計算示例305
113行星齒輪傳動結構圖例314
第12章行星齒輪變速傳動設計321
121概述321
122行星齒輪變速傳動的自由度和結構簡圖324
1221行星齒輪變速傳動的自由度324
1222行星齒輪變速傳動的結構簡圖325
123行星齒輪變速傳動的結構組成326
1231控制元件數和傳動擋數的確定326
1232行星排數k的確定328
124行星齒輪變速傳動的傳動比計算329
1241單元行星齒輪傳動的傳動比計算329
1242行星變速傳動各擋的傳動比計算330
125行星齒輪變速傳動的受力分析332
1251行星排各構件上的力和轉矩332
1252制動轉矩的計算333
1253摩擦離合器閉鎖力矩的計算333
126行星齒輪變速傳動的效率計算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齒輪變速傳動效率的計算336
1263計算行星齒輪變速傳動效率的步驟336
127行星齒輪變速傳動的計算示例和圖例339
1271行星齒輪變速傳動的計算示例339
1272行星齒輪變速傳動的結構圖例344
128行星齒輪變速傳動的綜合方法345
1281構件運動方程式的重要特性346
1282確定各行星排的p值和各構件的布置情況346
1283行星齒輪變速傳動的運動方程組348

1284行星齒輪變速傳動的綜合角速度圖348

1285行星齒輪變速傳動綜合的基本程式351

第2篇微型行星齒輪傳動設計

第13章微型行星齒輪傳動概論358

131微型行星齒輪傳動的發展及其特點358

1311微型行星齒輪傳動的發展概況358

1312微型齒輪傳動的傳動比及其符號358

1313微型行星齒輪傳動的特點359

132微型齒輪與普通齒輪的主要差別360

133微型行星齒輪傳動的主要類型364

134微型齒輪的基準齒形和模數系列364

1341微型齒輪的基準齒形364

1342微型齒輪的模數系列365

135微型行星齒輪傳動的發展動向365

第14章微型行星齒輪傳動的傳動比計算及各輪齒數的確定3691

41微型行星齒輪傳動的傳動比計算369

1411較常見的微型行星齒輪傳動類型369

1412微型行星齒輪傳動的傳動比計算公式369

142微型行星齒輪傳動各輪齒數的確定371

14212ZX(A）型微型行星齒輪傳動各輪齒數的確定371

14223Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動各輪齒數的確定373

143微型行星齒輪傳動的各輪齒數應滿足的條件374

第15章 微型行星齒輪傳動的嚙合參數和幾何尺寸計算3791

51微型行星齒輪傳動中的變位傳動379

1511變位齒輪傳動的類型379

15122ZX(A)型微型行星齒輪傳動的角度變位380

15133Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動的角度變位380

152微型行星齒輪傳動的嚙合參數計算381

153微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算386

1531標準微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算386

1532高度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算399

1533外嚙合角度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算400

1534內嚙合角度變位微型行星齒輪傳動的幾何尺寸計算400

第16章微型行星齒輪傳動的精度405

161微型行星齒輪傳動的技術要求405

162微型行星齒輪傳動的精度等級406

163微型行星齒輪傳動較常用的誤差及其代號406

164微型行星齒輪傳動圖樣標註方式407

165微型行星齒輪傳動的公差與檢驗項目408

第17章微型行星齒輪傳動的組合設計418

171微型行星齒輪傳動的組合418

1711微型行星齒輪傳動的組合方式418

1712幾種不同齒輪傳動類型的串聯418

172二級2ZX（A）型微型行星齒輪傳動的串聯420

173微型行星齒輪傳動的模組式組合設計421

1731模組式組合的形式421

1732基本模組的設計計算423

1733模組式組合設計424

1734模組式組合設計計算的步驟426

174微型行星齒輪傳動模組式組合設計計算示例426

175微型封閉行星齒輪傳動的設計計算437

第18章微型行星齒輪傳動的受力分析及強度計算441

181微型行星齒輪傳動的受力分析441

1811直齒圓柱齒輪的受力分析441

18122ZX(A)型微型行星齒輪傳動的受力分析442

18133Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的受力分析443

182微型行星齒輪傳動的失效形式和常用的齒輪材料444

1821齒輪的失效形式444

1822常用的齒輪材料445

183微型行星齒輪傳動的強度計算448

1831微型行星齒輪傳動的主要參數計算448

1832齒輪傳動強度的校核計算450

第19章微型行星齒輪傳動的效率

計算4641912ZX（A）型微型行星齒輪傳動的效率計算464

192轉化機構的功率損失係數ψx計算465

1933Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動的效率計算465

19313Z（Ⅱ）型微型行星齒輪傳動效率計算公式465

1932微型行星齒輪傳動效率計算示例466

第20章微型行星齒輪傳動設計計算示例468

201微型行星齒輪傳動的設計計算步驟468

2022ZX(A)型多極串聯的微型行星齒輪傳動設計計算示例469

2033Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的設計計算示例478

第21章微型行星齒輪傳動的結構及零件工作圖485

211微型行星齒輪傳動的結構485

21112ZX(A)型微型行星齒輪傳動的串聯結構485

21123Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動的結構488

212微型行星齒輪傳動圖例490

2121微型行星齒輪減速器圖例490

2122微型行星齒輪傳動零件工作圖493

參考文獻496

後記497

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