自治潛水器

自治潛水器AUV是一種能自行控制水下航行，自主進行水下探測的潛水器，用於以探測、清除海域的水雷障礙。

自治潛水器AUV是一種能自行控制水下航行，自主進行水下探測的潛水器，又稱無人無纜潛水器UUV，用於以探測、清除海域的水雷障礙，以避免不必要的人員傷亡。
由於遙控潛水器ROV具有許多難以克服的缺點，如它的航速慢，機動性差，置放炸藥的時間長，限制了母艦的行動自由，不能由潛艇發射等等，因此出現了自治潛水器AUV。從長遠來看，自治潛水器AUV，具有更大的套用潛力。由於自帶電源，自治能力強，航程長，機動性好。母艦將它放入水中，經過幾小時後，它可在一個預定地點與母艦會合，由母艦回收，因而母艦更加安全。
自治潛水器AUV還可由潛艇發射，這樣比由水面艦隻發射更加隱蔽。可在水面艦隻達到某一戰區之前由潛艇發射它，對該水域的水雷進行偵察。
自治潛水器AUV構造要比遙控潛水器ROV複雜得多。它需要高能量密度的電源，複雜的控制系統，它要求能精確地自主導航，並能將探測到的數據儲存起來格式化後傳送給艦隊。自治潛水器可用於探雷掃雷，也可用於偵察、情報蒐集及海洋探測方面。
美國海軍制定了雄心勃勃的UUV發展計畫，目標是首先突破水雷探測這一關，利用潛艇發射UUV進行水雷偵察，並使UUV成為潛艇的制式裝備。計畫中包括兩個項目，一個是近期水雷偵察系統(NMRS)，另一個是遠期水雷偵察系統(LMRS)。
(施鶴群)