工作原理
1.垂直循環貨櫃（ 迴轉庫 、數控迴轉庫、Vertical Carousel）.
垂直循環貨櫃以料斗為存儲單元，通過鏈條傳動帶動料斗的循環迴轉。貨櫃運行時，系統採用優算法，自動選擇最短路徑，從而使物料快捷的達到操作者手中。非常適合擺放在生產區附近，用於存放產品的零備件，生產工具及數控刀具等。
2.垂直提升貨櫃（升降庫、數控升降庫、Vertical Lift）
垂直提升貨櫃是以托盤為存儲單元,通過托盤車的升降和水平運動,將存放貨物的托盤取出或送到櫃體內合適的貨位。在升降運動中採用絕對認址方式，精度較高、認址準確，水平運動採用感應開關控制，以達到機構的動作要求。儲存貨物時，入口處設有自動側高裝置，檢測所存物品的高度，自動、合理的安排櫃體記憶體儲空間。實現智慧型化管理，真正實現“物到人”。 垂直提升貨櫃具備手動、單機自動、在線上自動操作方式。管理監控系統可與ERP、MRPⅡ連線。與垂直循環貨櫃相比，垂直提升貨櫃更適合存放尺寸差異較大和形狀不規則的物品。
3、聯體垂直提升貨櫃（JOINT LIFTER）
聯體提升貨櫃是我所在垂直提升貨櫃的基礎上，結合自動化立體倉庫結構研發出來的。該設備以托盤為存儲單元，通過一個提升小車在幾台垂直提升貨櫃單元間的運動，將托盤運至存儲位或取料口。此設備利用空間增加庫存面積，運行速度快，噪聲低。 此設備通過自動測高光幕，可有效檢測不同物料的高度，合理安排存儲位置，櫃體的聯體設計使得短距離存儲更加靈活，可大大增加空間利用率，降低成本。
套用範圍：主要用於存放工具，刀具，工業零、備件，電子元器件，煙機備件，菸草原、輔料，醫療藥品、器具，以及重要文檔、資料、光碟、磁介質等,可廣泛用於航空航天、菸草、機械、石化、醫藥、電子、檔案、碼頭、鐵路、汽車等行業。
特點：托盤平穩地放置於設備的前後存儲區內；· 存取口的數量和位置由客戶選擇指定；· 存取口高度為800mm,結構合理，並可根據客戶要求更改；· 自動測高光幕，有效檢測不同物品的高度，合理安排存儲位置；· 短距離存儲更加靈活，增加了空間利用率；· 存取口處的安全保護光幕，保證了人員、設備、物品的安全；· 中英文操作，界面友好，易於操作。
4、超大型立體貨櫃LARGE SCALE VERTICAL WAREHOUSE
超大型立體貨櫃是在我所立體貨櫃設備的基礎上，針對實現板材、管材等超大型物件的管理而開發，可解決超大型件不好存儲的問題。
管材立體庫主要技術指標(Parameters of tubular products vertical warehouse)：
1.托盤尺寸(Pallet dimension):12000mm×1000mm
2.托盤載重(Pallet load):5T
3.運行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min
橫移(horizontal speed)12m/min
4.整機載重(Load per equipment):200T
板材立體庫主要技術指標(Parameters of plate warehouse)：
1.托盤尺寸(Pallet dimension):2500mm×1250mm
2.托盤載重(Pallet load):8T3.運行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min
橫移(horizontal speed)12m/min
4.整機載重(Load per equipment):600T
產品優點
·全自動化操作，實現了“由貨到人”的物流存儲方式，存取物品方便快捷；
·充分利用空間高度，提高地面空間的利用率；
·可實現網路化管理，改善回響時間；
·具有更好的安全保護功能；
·設備全封閉，可有效避免灰塵、陽光的侵害；
·多級密碼管理功能；
·先進先出功能；
·單機手動、自動，在線上自動多種操作模式；
·系列化、模組化的設計給用戶提供更多的選擇，縮短供貨周期，並可提供用戶需求定製特殊櫃型；
·結構緊湊控制精確，適合存放尺寸規格差異較大的物品，功耗較小；
·自動測高，合理安排儲位，空間利用率更高；
·自動貨位空間最佳化整理；
·運行更平穩，更快速，更安全；
·櫃體更加堅固，承載力更強；
·單托盤承重可達1噸，整機可達60噸；
·有效利用空間高度，高度可達20米以上；
·可穿越樓層，根據需要在各樓層設定取貨口，使存取更加方便快捷。
