森都利亞

森都利亞是指羅馬王政時代的第六個王塞爾維烏斯·圖里烏斯，為了適應當時社會發展和對外擴張的需要，增強羅馬的實力，調整社會內部關係，實行了一系列改革。所創設的森都利亞大會，即百人隊大會。

羅馬王政時代的第六個王塞爾維烏斯·圖里烏斯，為了適應當時社會發展和對外擴張的需要，增強羅馬的實力，調整社會內部關係，實行了一系列改革。
創設森都利亞大會，即百人隊大會，作為新的公民大會。森都利亞大會產生後，庫里亞大會在政治上便失去作用，它擁有的權力逐漸轉歸森都利亞大會。森都利亞大會實行集體投票制，每個森都利亞只有一票表決權，百人隊內以多數票決定意見。
自第一等級至無產者組建的百人隊，總數193個。無產者僅有1票，不過是象徵而已，其實屬於無產者的居民已被排斥在這個公民大會之外，公民權已被剝奪。
森都利亞會議的決議案贊成票過半數就可以通過，表決時按照等級順序依次投票，投票順序先是騎兵，後是5個等級依次進行。第1等級公民擁有98個森都利亞，超過總數之半，控制著大會的多數票，如果他們投票一致，決議即可通過，其他各級就無需再表決了。因此，富有公民在居民中雖占少數，他們在森都利亞大會中卻居於統治地位。
百人隊大會沒有創議權，只能就所提交的議案進行表決。提交議案權屬於大會召集人，在塞爾維烏斯之世是國王，後來廢除王政成立共和國，召集人和會長便由國家最高行政官執政官充任。在非常時期，擁有軍事統帥權的軍事長官也可以作召集人。但實際控制百人隊大會的是召集人背後的元老院，因為元老院不僅是這些召集人實行決策最有影響的顧問，元老院還是第一等級的操縱者，第一等級在百人隊大會上的多數優勢就是元老貴族的優勢。在塞爾維烏斯及其後繼人小塔克文（即高傲者塔克文）之世，王權高於一切，百人隊大會很難充分發揮其作用，因此古代文獻中找不到王政時代末期百人隊大會活動的記載。可是進入共和國時期，由於國家元首執政官以及其他軍政官員都由百人隊大會選舉，決定戰爭與和平等國家大事也由百人隊大會批准通過，它就真正成為羅馬國家的主要權力機關了。