研製歷史
彩虹-3無人機展板，顯示其可攜帶兩枚反坦克飛彈2000年，當中國航天科技集團公司十一院決定進行無人機研發時，除了總設計師石文外，其他人員對研製無人機都沒有經驗,該院在幾十年的發展過程中，曾承擔過中國幾乎所有航天型號產品的氣動研究試驗任務，擁有技術先進、配套齊全的低速、亞跨超、高超聲速風洞和電弧加熱器、電弧風洞等多座專用試驗設備，以及與之配套的先進測控系統。但在當時，它還沒有一個真正意義上的型號產品。
十一院最大的優勢就是氣動外形設計。這在航空器和太空飛行器的設計中，占有非常重要的位置，而無人機恰恰處在航空航天交融的領域。該院最初研製時也沒有清晰的市場定位，只是覺得能夠把自身的專業優勢發揮出來。等到覆蓋了微型、小型、中型無人機理論研究和實驗研究後，他們才逐漸確定了市場定位。
該院採取了開放式的合作方式，與國內在此領域先行的高校進行合作，將高校的理論優勢與航天的系統研發能力相結合，促進了合作共贏。很快，“彩虹-1”、“彩虹-2”產品問世，深化了研製人員對無人機的認識。不過，這兩個型號的無人機都採用彈射的方式起飛，載荷重量和巡航高度均有一定的限制。到了“彩虹-3”，該院的無人機再次發生了質的變化，不僅在外形上進行了創新，還採用了不少先進的技術，真正成為該院擁有自主智慧財產權的品牌。
測試
彩虹-3無人機在跑道上在試驗場坪上的方艙里，外方操作人員的準備工作已十分嫻熟，但中方的試驗隊員則仍在一旁進行必要的指導。跑道上，攝像人員目不轉睛地注視著前方1.5公里處的彩虹-3無人機。隨著發動機的啟動，“彩虹-3”張開8米長的“雙臂”，像雄鷹一樣飛向藍天。很快，飛機便從攝像機鏡頭中消失了，技術人員則從監視屏中觀察著不斷變化的飛行數據。半個小時後，它又劃出一道優美的弧線，徐徐降落在跑道上，試驗成功了。
試飛任務成功完成，無人機順利交付用戶，上級領導對此給予高度評價，認為這是十一院在無人機產業發展過程中的一個重要里程碑。
系統
彩虹-3無人機中程無人機系統的主要裝備構成包括：中程無人機、地面車載遙測遙控站和地面保障設備。彩虹-3無人機採用的是活塞發動機，最遠航程能達到2400公里，巡航時間可達12小時，其間無須加油。該飛機裝有照相、攝像等裝置，可作為偵察機使用。
彩虹-3無人機中型無人機為輪式起降，可配合不同的有效載荷，適用於戰場偵察、數據中繼、情報收集和電子戰。巡航高度5000米，巡航時速220公里，操作半徑200公里，最大起飛重量630千克，最大任務載重100千克。
彩虹-3系統是世界第一個針對地質調查礦產勘查開發的中型無人機航空地球物理綜合測量系統，集成先進的航空磁場和放射性測量方法，將主要套用於基礎地質調查，金屬礦產和放射性礦產勘查等領域。與傳統的有人機航空物探勘查系統相比，該系統具有安全係數高、測量質量高、工作效率高、智慧型化程度高的四大優勢，相應技術處於世界領先地位。
作戰能力
彩虹-3無人機體型較大，其翼展8米，機長5.5米，起飛重量達640公斤；有效載荷60公斤，最大載荷100公斤，可攜帶光電偵察設備甚至AR－1型空地飛彈(下文將重點介紹)；巡航高度3000至5000米，最大升限6000米，較普通無人機更優秀；配備3點式起落架，可以從跑道起飛，而其他無人機通常只能彈射起飛；採用活塞式發動機，滯空時間長達12小時，最大航程2400公里，許多載人戰機都難以企及。
這款無人機用途廣泛，在軍事領域可用於偵察、監視及對地攻擊，在民用方面也具有良好的市場前景，譬如承擔森林防火、氣象勘測、海洋測繪，地質勘探等職能。另外，該機也可警用，執行要地巡邏、對犯罪分子進行跟蹤監視等任務。
“彩虹”－3初次公開亮相，就吸引了許多潛在客戶的目光，為其成功走出國門做了註腳。特別是該機掛載的AR－1型空地飛彈，更是全世界頭一種專為無人機開發的類似武器。據介紹，該彈性能類似著名的美制“小牛”飛彈，採用慣性加GPS複合制導，重量僅45公斤，彈頭裝有6.8公斤高能混合炸藥，最大破甲厚度為1.4米。“彩虹－3”掛載這種對地攻擊利器後，完全可以打擊敵方坦克、固定工事等目標。
國外訂單
就在彩虹系列無人機研製過程中，十一院收到了一份“意外驚喜”。一個有著多年合作關係的老客戶，在與他們洽談項目時偶然問了句“聽說你們在搞無人機，不知道進展如何”。該院的研製人員聽說後，立即有針對性地向對方進行了介紹。此後，經過不斷交流，使客戶對十一院無人機研製的整體實力有了充分的了解。同時，客戶也提出了具體的需求，希望雙方聯合起來進行無人機開發。
就這樣，十一院以技術合作而非商業談判的方式拿下了出口第一單，也是進入市場的第一單。2004年，彩虹無人機第一次飛出國門，實現了中國無人機批量出口零的突破。
未來發展方向
1）從低空、短航時向高空、長航時發展。
2）向隱形無人機方向發展。
3）從實時戰術偵察向空中預警方向發展。
4）向空中格鬥方向發展。
相關知識
無人機（unmanned aerial vehicle或drone）是一種由無線電遙控設備或自身程式控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。
無人機用途廣泛，成本低，效費比好，無人員傷亡風險，生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有著極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的發展前景。無人偵察機可用於完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等；也可民用，如核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等。無人機中的靶機則可作為火炮、飛彈的靶標。
在越南戰爭、海灣戰爭乃至北約空襲南聯盟的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。它雖然不是戰場上執行空中任務的主力，但也成為不可缺少的重要組成部分。由於它無人駕駛，可被送到危險的環境中執行任務，因而備受各軍事強國的青睞。
