威爾斯的足球運動開展得很早，威爾斯足協成立於1876年，是世界最早成立的足協之一。威爾斯從來不缺乏優秀的球星，第一個在義大利獲得成功的英倫三島球員查爾斯、利物浦進球紀錄保持者伊恩·拉什、曼聯的旗幟吉格斯，還有馬克·休斯、桑德斯……但遺憾的是，除了查爾斯之外，從拉什到吉格斯，一乾威爾斯天才只能在俱樂部隊中施展個人才華，而國家隊的一切輝煌都與他們無關，這是屬於宿命的莫大悲劇。
威爾斯自1950年開始參加世界盃，在1958年晉身唯一一次決賽周比賽，亦是首次英倫四支代表隊一同晉身決賽周。威爾斯在外圍賽中只能獲得第二名，但當年的亞洲及非洲區外圍賽以色列的對賽球隊因政治原因而棄權，使以色列不用作賽便獲得晉身決賽周的資格。但國際足聯（FIFA）裁定沒有球隊可以不用比賽而晉身決賽周，故此安排以色列與歐洲區外圍賽其中一隊分組亞軍，進行主客兩回合的附加賽以決定晉身決賽周的資格，威爾斯幸運地被抽中代表歐洲區，在1958年初的主客兩回合分別以2-0取勝，取得瑞典決賽周最後一張入場券。決賽周被編入主辦國瑞典、匈牙利及墨西哥的"C"組比賽，打和所有三場分組賽力壓退色勁旅匈牙利而與瑞典攜手出線。四分一決賽對最終的冠軍巴西，被年青的比利（Pelé）射入唯一進球，0-1落敗出局。
威爾斯在歐洲足球錦標賽最佳成績在1976年，分組外圍賽排在第2組，以5勝1負的成績壓倒匈牙利及奧地利出線，四分一決賽對南斯拉夫，作客第一分鐘即先失球，以0-2見負，回到主場有球員被罰出場，少打一人下只能迫和1-1，累計1-3出局。近年最接近的成績是2004年，分組賽排在義大利之後的第二名，取得附加賽的資格對俄羅斯，首回合作客迫成0-0平手，賽後俄羅斯球員蒂托夫(EgorTitov)被發現服食禁藥而遭判罰停賽，威爾斯要求取消俄羅斯的參賽資格不被接納，次回合在主場反以0-1落敗，失卻晉身大賽決賽周的大好機會。
上世紀80-90年代，威爾斯足球成為了悲情的代名詞。伊恩·拉什、馬克·休斯、迪恩·桑德斯和吉格斯號稱“威爾斯四大天王”，還有索撒爾（埃弗頓俱樂部歷史上出場最多球員）、斯皮德等人的輔助，但是這樣一支星光熠熠的球隊居然就是無法衝出世界盃預選賽，1994年世界盃是威爾斯足球永遠的遺憾，他們只要在最後一場比賽中擊敗羅馬尼亞就可以獲得出線權，威爾斯先進1球後又獲點球良機，但保羅·博登將寶貴的點球罰失，點球未進極大挫傷了威爾斯的士氣，羅馬尼亞隊趁機發動反攻連進2球；1∶2,威爾斯與世界盃擦肩而過。
威爾斯採用位於加迪夫的千禧球場（英語：MillenniumStadium，威爾斯語：StadiwmyMileniwm）作為主場。
千禧球場在1999年揭幕，由威爾斯橄欖聯盟為舉辦1999年世界盃橄欖球賽（RugbyUnionWorldCup）而興建，耗資1億2600萬英鎊，球場為全座席可容納74,500名觀眾，是歐洲第二座及全世界最大擁有開合天蓋的運動場，除足球賽外，千禧球場亦用於欖球比賽（13人及15人）及室內板球比賽，可移動的比賽草坪使球場可供球賽外如音樂會、展覽會等其他用途，在2005年更成為世界汽車拉力賽首次室內比賽的場地。
歷屆世界盃成績
1930年至1938年-無參賽
1950年-外圍賽
1954年-外圍賽
1958年-八強
1962年to2006年-外圍賽
歷屆歐洲國家杯成績
1960年-無參賽
1964年至1972年-外圍賽
1976年-八強
1980年至2004年-外圍賽
約翰 查爾斯
伊恩·拉什
吉格斯
傑克 凱爾西門將傑克 凱爾西第一次為阿森納出場是在1951年，但是球隊2：5主場失利。雖然經受了這樣的早期挫折，在50年代後期到60年代前期這一槍手乏善可陳的時期，凱爾西還是成為了一個世界級的守門員，為球隊出場351次。他的綽號是“有魔法爪子的貓”，形容他的魔力不亞於巴西人，他為威爾斯隊出場41次－－這是那時英國的門將紀錄。凱爾西在1992年3月在倫敦去世。
