一世城陽景王劉章
漢城陽王劉章，齊悼惠王次子。齊哀王襄之弟。齊悼惠王劉肥是漢高祖長子，乃高祖昔外婦曹氏所生，只因非嫡出，未能嗣皇位。高祖六年（公元前２０１年），立肥為齊王，食70城。
惠帝六年（公元前１８９年），齊悼惠王劉肥薨。子襄立，是為哀王。哀王三年，劉章到長安入宿衛，被呂后封為朱虛侯，並以呂祿女妻之。時呂后稱制，朝中大權皆握呂氏家族手中。年方二十，血氣方剛的劉章常忿劉氏不得職。有一次入侍高后燕飲，高后令劉章為酒吏。劉章向高后自請說：“臣;將種也，請得以軍法行酒。”高后說：“可以”。當大家都飲酒至高興的時候，劉章進歌舞。一會，對呂后說：“請為太后言耕田歌”。高后說：“顧乃父知田耳，若生而為王子，安知田乎？”劉章說：“臣知之。”高后說：“試為我言田意。”劉章說：“深耕禾既種，立苗欲疏；非其種者，鋤而去之。”高后默然無語。隨後諸呂中有一人因酒醉而離席起逃，劉章追上，拔劍而斬之，劉章回到席上，對呂后及大家說：“有亡酒一人，臣謹行軍法斬之”。呂后及左右大驚。但前已許軍法論之，無法責怪劉章。自此以後，諸呂皆畏劉章。朝中大臣皆依劉章，劉氏為益強。
高后稱制八年而崩，時趙王呂祿為上將軍，將北軍；呂產為相國居南軍，皆居長安聚兵以威大臣，欲奪劉氏政權。由於朱虛侯劉章妻乃呂祿之女，所以了解呂后陰謀，於是暗地裡派人到齊國報告齊王，要求齊王發兵長安以誅諸呂，然後立齊王為帝。劉章在長安於東牟侯興居及各大臣為內應。於是齊王按劉章謀發兵西擊濟南。漢朝廷聞知此事，大為驚慌。相國呂產派灌英將兵以迎戰齊兵。時灌英率軍至滎陽屯兵不進，並派使到齊營告諭齊王及諸侯，欲與連和以待呂氏之變而共誅之。齊王聽到灌英這一訊息後，立即西取濟南郡，並屯兵於齊西，以待灌英之約。時長安城內的呂祿欲發亂關中，內憚繹侯周勃和朱虛侯劉章等，外畏齊楚兵，又恐灌英叛之，欲待灌英兵與齊合而發，正猶預未覺中。
時太尉周勃與丞相陳平謀使酈寄紿說呂祿交出北軍兵權，呂祿信任酈寄，以為不欺已，遂解印以兵授太尉。太尉遂將北軍。然尚有南軍。丞相陳平乃召朱虛侯劉章佐太尉。太尉令朱虛侯監軍門。令平陽侯曹告衛尉：“毋入相國產殿門”。此時呂產不知呂祿已交出北軍兵權，乃入未央宮，欲為亂，殿門弗得入，徘徊往來。平陽侯恐弗勝，馳語太尉，太尉乃遣朱虛侯急入宮。朱虛侯請求手下需有兵，太尉便發兵千餘人供其使用。朱虛侯帶兵入未央宮，見呂產正在廷中。日食甫時分，開始追殺呂產。呂產急逃，時天風大起，因此，呂產的從官大亂，不敢與朱虛侯斗。於是，朱虛侯急追殺呂產於郎中府吏舍側中。
朱虛侯已殺呂產。少帝命謁者持節犒勞朱虛侯。朱虛侯欲奪節信，謁者不肯，朱虛侯則從與載，因節信馳走，斬長樂衛尉呂更始。隨即返回，急入北軍報告太尉。太尉起迎朱虛侯並表示祝賀，對朱虛侯說：“所患獨呂產，今已誅，天下定矣。”遂派人分頭捕捉呂氏男女，不分老幼盡殺之。呂祿、呂嬃、燕王呂通一同被捕殺。遣朱虛侯將諸呂被誅一事報告齊王，令他罷兵回國，灌英也罷兵滎陽以歸。
諸呂即誅，諸大臣議立新主，有的提出立齊王為帝，大多數認為：“呂氏以外家惡而幾危宗廟，亂功臣。今齊王母家駟鈞惡人也，今又立齊王，則復為呂氏。”因代王劉恆是高祖子，年長仁孝寬厚，其母家薄氏謹良。於是就立代王為帝，是為孝文皇帝。
文帝即位，因朱虛侯劉章誅呂有功，封朱虛侯戶二千，銀千斤。誅呂之初，曾計畫朱虛侯因功大而使趙地盡歸朱虛為趙王。當文帝即位後得知其初曾欲立齊王為帝，故絀其功。文帝三年（公元前１７7年）三月，齊悼惠王子盡封為王。朱虛侯被封為城陽王，都莒（即今莒城）。城陽王劉章自以為失職奪功，乃鬱悶不歡，文帝四年(前176年)四月薨，謚曰景。歷史上稱為城陽景王。
後人贊曰：“漢遘呂氏之難，安劉功首平勃，然非齊起兵於外，朱虛應於內，漢之為漢，未可知也。乃以微嫌絀章之功，僅割一郡而王之，賞不酬庸，得無失職之恨乎？然章奮起英烈之氣，身不恤，妻不顧，輔翼漢室，封之大小，詎以屑意！且章與東牟侯興居同入宿衛，章與誅諸呂，興居與諸大臣尊立文帝，許盡以趙地王朱虛，梁地王東牟，既而章封城陽，興居封濟北，其為觖望均耳！濟北鏇以反誅，而城陽獨守臣節，保世傳統，與西漢相終，章之遺澤孔長矣，其今槐蔭依然，孫枝郁茂，弔古者每過其下，摩挲流連不能去，曰：此前王所
手植也。語云：思其人猶愛其樹。豈不信哉！”（《重修莒志》）
按，城陽景王劉章，薨後葬何處，史無明文記載，或以為未就國，或以為就國，但莒縣城內在“文化大革命”前，尚有一古槐樹，民間傳為城陽王劉章手植槐被伐後又從根上發出的。是否真偽，不好確認，今存以備考。
城陽景王有子一人：劉喜。
二世城陽共王劉喜
劉喜，於文帝四年（公元前１７６年）嗣城陽國王位，繼位六年入朝面君，八年徒封淮南。四年後復還城陽國，十八年入朝面君，二十九年入朝面君。在位三十三年，於中元六年（公元前１４４年）薨，謚曰共。史稱城陽共王。是為城陽王二世。
共王劉喜有子14人：劉延（嗣位）、劉豨、劉嬰、劉吉、劉壯、劉釘、劉慶、劉記、劉齒、劉福、劉寬、劉貞、劉裘、劉皋。
劉豨，武帝元朔二年（公元前１２７年）五月甲戌封為雷侯。（一說共王弟，一說共王子，今作王子看待）地屬東海郡。具體遺址不詳。在位15年。於元鼎五年（公元前１１２年），坐酎金免。
劉吉，武帝元朔二年（公元前１２７年）五月甲戌封東莞侯。地屬琅邪郡，遺址在沂水縣高橋鄉徐家榮仁村。因痼病不任朝，免。
劉壯，武帝元朔二年（公元前１２７年）五月甲戌封為闢土侯。《漢書·王子侯表》說地屬東海郡，但查《地理志·東海郡》下無闢土縣。按，關於闢土城，在《史記·王子侯表》無土字，有人認為《漢書》表本“壁”字，寫者誤分為二字。其實非也，殿本《水經注》沭水條下說：“沭水又南與葛陂水會，水發三柱山，西南流經闢土城南，世謂之辟陽城。《史記·建元以來王子侯者年表》曰：‘漢武帝元朔二年，封城陽共王子劉壯為侯國也’。其水於邑積以為陂，謂之辟陽湖，西南流，注於沭水也。”《重修莒志·古蹟》卷說：“葉（圭綬）氏疑今縣南25里之五花營為闢土城，尤誤。考酈注敘葛陂水入沭在潯水之後，潯水在今大店鎮北，距縣城60里，闢土城更在其南，約計當在今縣南70里，即《寰宇記》所稱，移置義塘郡懷仁縣與莒縣界內之古辟陽城也。”在位3年薨。唐敏等著《山東省古地名辭典》說：“遺址當在今莒縣莒城南長嶺鄉境內。”元朔五年（公元前１２４年），子劉明嗣位，在位12年，元鼎五年（公元１１２年）坐酎金免。
3漢城陽王世家
劉嬰，元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為利鄉侯。地屬東海郡。酈道元《水經注·淮水》條說：“淮水於縣枝分，北為游水，歷朐縣與沭合。……游水又北經東海利成縣故城東，故利鄉也。漢武帝元朔四年，封城陽共王子嬰為侯國，王莽更之曰流泉。”遺址在今江蘇贛榆縣內。劉嬰在位5年，於元狩三年（公元前１２３年）因罪免。
劉釘，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為有利侯。地屬東海郡。酈道元《水經注·沭水》條下有：“沭水自陽都縣，又南會武陽溝水，水東出倉山，山上有故城，世謂之鹽官城，非也，即古有利城矣。漢武帝元朔四年，封城陽共王子劉釘為侯國也。其城因山為基，水導山下，西北流，謂之武陽溝，又西至即丘縣，注於沭。”元狩元年，坐遺淮南王書稱臣,棄市。國除。遺址在今江蘇贛榆縣內。
劉慶，元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為東平侯。《漢書·王子侯表》說地屬東海郡。查《地理志·東海郡》下無東平縣，遺址不詳。在位3年。元狩三年，（公元前１１９年）坐與姊妹通姦，下獄病死。國除。
劉記，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為運平侯。地屬東海郡，遺址不詳。在位13年。元鼎五年（公元前１１２年）坐酎金免。
劉齒，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為山州侯。地屬不明。在位13年。於元鼎五年，（公元前１１２年）坐酎金免。
劉福，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為海常侯。《漢書·王子侯表》說地屬琅邪郡。查《地理志·琅邪郡》下沒有海常縣。遺址不詳。在位13年，元鼎五年，（公元前１１２年）坐酎金免。
劉寬，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為騶丘侯。地屬不明。在位42年薨。謚曰敬。史稱騶丘敬侯。元狩4年（公元前１１９年）原侯報德嗣。報德薨後，子毋害嗣，太始二年（公元前９５年），坐使人殺兄，棄市。傳三世國除。
劉貞。武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為南城侯。地屬東海郡，遺址在今平邑縣南、魏莊鄉南武城村。在位42年，薨，謚曰節。始元四年（公元前８３年）子劉猛嗣。在位22年薨，謚曰戴。神爵元年（公元前６１年）孫尊嗣位。在位2年薨，謚曰元。四年（公元前５８年）曾孫充國嗣，在位年不詳。薨後謚曰麓。玄孫劉遂嗣位。在位年不詳，薨後謚曰頃。傳五世。
劉裘，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為廣陵侯。具體屬地不詳。（今見唐敏等人編著的《山東省古地名辭典》中有廣陵鎮，但漢時似不為縣，至宋始置廣陵鎮，金因之，明廢鎮為村，今屬壽光縣。為鄉駐地。是否為廣陵侯之廣陵待考）。在位7年薨。謚曰。元狩五年（公元前１１８年）子成嗣，在位6年。元鼎五年（公元前１１２年），坐酎金免。
劉皋，武帝元朔四年（公元前１２５年）三月乙丑封為杜原侯。今河北清河縣與山東利津縣交界處有杜侯邑為漢代城邑。當為其遺址。劉皋在位13年。元鼎五年（公元１１２年），坐酎金免。
三世城陽頃王劉延
劉延，後元元年（公元前１４３年）繼城陽國王位，在位10年（元光元年）入朝面君，十四年（元光五年）入朝面君，二十一年（元朔六年）入朝面君，二十六年（元狩五年）入朝面君。當年薨，在位26年，謚為頃，是為城陽王三世。史稱城陽頃王。
城陽頃王劉延有子21人：劉義（嗣位）、劉昌、劉發、劉差、劉方、劉澤、劉敬、劉昆景、劉霸、劉讓、劉光、劉雲、劉餘、劉壽、劉應、劉強、劉息、劉禹、劉類、劉賢、劉不疑。
劉昌，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為麥侯，《漢書·王子侯表》說地屬琅邪郡，查《漢書·地理志·琅邪郡》下無麥縣，遺址不詳。在位5年，元鼎四年（公元前１１３年），坐酎金免。
劉發，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為鉅合侯，地屬平原郡，遺址不詳，在位5年，元鼎四年，（公元前１１３年）坐酎金免。
4漢城陽王世家
劉差，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為昌侯，地屬琅邪郡。遺址在今諸城市昌城鎮。在位5年，元鼎四年，（公元前１１３年）坐酎金免。
劉方，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為蕢侯。屬地不詳。在位5年，元鼎四年（公元前１１３年），坐酎金免。
劉澤，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為乎葭侯。地屬不詳。在位62年，薨，謚曰康，神爵元年（公元前６１年）子劉舞嗣位，在位年不詳。薨，謚曰夷。孫劉閣嗣位。在位年限不詳。薨，謚曰頃。玄孫劉永嗣位，王莽篡位，國絕。
劉敬，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為石洛侯。地屬琅邪郡。遺址不詳。在位26年，征（延）和三年（公元前９０年），坐殺人棄市。前幾年在諸城市南出土了石洛侯印。印2.3厘米見方，高1.5厘米，其封地當在此不遠。
劉昆景，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為挾術侯。地屬琅邪郡。具體遺址不詳（公元前６１年），在位16年。天漢元年（公元前１００年）薨，無後國絕。
劉霸，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為挾厘侯。地屬不詳。在位35年，薨。始元五年（公元前８２年），子劉戚嗣位，在位21年薨，謚曰夷。神爵元年（公元前６１年）孫劉賢嗣位。在位年不詳。薨曰節。曾孫劉思嗣位。薨，在位年不詳。謚曰頃。玄孫劉眾嗣位。在位年不詳。薨，謚曰孝，無後，國絕。
劉讓，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為木力侯。地屬平原郡。在位年不詳。薨，謚曰節，史稱節侯。子劉興嗣位，為人所殺，在位年不詳。遺址在今商河縣商河鎮商河縣城內。
劉光，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為文城侯。《漢書》說地屬東海郡，查《漢書·地理志·東海郡》下無文城縣，有一南城縣，下注侯國，疑此地，當為傳抄誤。
劉雲，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為扌交靖侯。
地屬不詳。在位5年，坐酎金免。
劉餘，〖HT4”SS〗武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為庸侯。地屬琅邪郡。遺址不祥，有罪死。
劉壽，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為翟侯。地屬東海郡。遺址不詳，在位5年，坐酎金免。
劉應，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為侯。《漢書·王子侯表》說地屬襄賁郡，誤，查《地理志》無襄賁郡。在東海郡下有襄賁縣。唐敏《山東省古地名辭典》襄賁邑下說：“戰國魯邑。漢於邑置襄賁縣，遺址在今蒼山縣駐地卞莊鎮南２１公里，長城鎮。在位5年，坐酎金免。
劉強，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封彭侯。地屬東海郡。《地理志》東海郡下無彭，遺址不詳。在位5年，坐酎金免。
劉息，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為〖HT4”，6〗幸〖KG-*3〗瓜〖HT4”SS〗侯。地屬不詳。在位55年。薨，謚曰節，史稱節侯。元康四年（公元前６２年）子劉守嗣位，在位7年薨，謚曰質，史稱質侯。
劉禹，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為虛水侯。地屬琅邪郡，後漢省。遺址當在今濰坊市境內。在位38年薨，謚曰康，史稱康侯。地節元年（公元前６９年）子劉爵嗣位，在位7年薨，謚曰息，史稱息侯。五風四年（公元前５４年），孫劉敝嗣位，至王奔篡位，國絕。
劉類，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為東淮侯。《漢書·王子侯表》說地屬北海郡。查《漢書·地理志·北海郡》無有東淮縣。查唐敏等編著《山東省古地名辭典》亦無東淮縣。具體地址不詳。劉類在位5年，坐酎金免。
劉賢，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為拘侯。《漢書·王子侯表》說地屬千乘郡，查《漢書·千乘郡》下無拘縣。具體遺址不詳。
劉不疑，武帝元鼎元年（公元前１１６年）四月戊寅封為氵育侯。《漢書·王子侯表》地屬東海郡。《漢書·地理志·東海郡》下無氵育縣，查平原郡下有羽縣，下注“侯國”，氵育羽同音，疑《漢書》誤記，遺址當在今德州市。在位5年，坐酎金免。
四世城陽敬王劉義
劉義，武帝元狩六年（公元前１１７年）嗣城陽國王位，在位8年（元封元年，公元前１１０年）入朝面君。九年（元封二年，公元前１０９年）薨。謚曰敬，史稱城陽敬王。
四世城陽敬王劉義有子一人：劉武（嗣位）。
五世城陽惠王劉武
劉武，武帝元封三年（公元前１０８年）嗣王位。在位11年，天漢四年（公元前９７年）薨。謚曰惠，史稱城陽慧王，是為城陽王五世。五世城陽慧王有子3人：劉順（嗣位）、劉仁、劉休。〖HT4”SS〗
劉仁，昭帝元鳳六年（公元前７５年）十一月乙丑封為江陽侯。《漢書·王子侯表》地屬東海郡。查《地理志·東海郡》後無江陽縣，遺址不詳。在位10年。坐役使附落免。
劉休，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為高鄉侯。地屬琅邪郡。遺址在今莒南縣十字路鎮一帶。在位年不詳。薨後謚曰節，史稱高鄉節侯。子劉興嗣位。封年和在位年均不詳。薨後曰頃，史稱頃侯。孫劉革始嗣位。封年和在位年均不詳。免，何故免，不詳。共傳三代。
六世城陽荒王劉順
劉順，武帝天漢四年（公元前９７年）嗣王位。在位46年，甘露三年（公元前５１年）薨，謚曰荒，史稱城陽荒王，是為城陽王六世。
六世城陽荒王有子15人：劉恢（嗣位）、劉弘、劉顯、劉丘、劉山、劉文、劉勛、劉佼、劉談、劉光、劉根、劉淵、劉勝、劉勇、劉憲。
劉弘，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為茲鄉侯。地屬琅邪郡。《漢書·地理志·琅邪郡》下有茲鄉縣，下注“侯國”。《晉書、劉超傳》（列傳四十）說：“劉超·琅邪臨沂人，漢城陽景王章之後也。章七世孫封臨沂縣茲鄉侯。子孫因家焉。父和，為琅邪國上將軍。”（唐敏著《山東省古地名辭典》262頁說：“漢置茲鄉縣。曾為茲鄉侯國。屬徐州琅邪郡。後漢省茲鄉縣。遺址當地今諸城市西北部境內，詳址待考。”不知何據。）劉弘薨於何時史載不詳。子劉昌嗣位。封年和在位年限皆不詳。薨，謚曰頃。史稱頃侯。孫劉應嗣位，封年及在位年限皆不詳。薨，謚曰節，史稱節侯。曾孫劉宇嗣位。免。不知何故。傳四世。
劉顯，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為藉陽侯。《漢書·王子侯表》說地屬東海郡。查《漢書·地理志·東海郡》條下有建陽、都陽、武陽、新陽，四縣皆為侯國，獨不見“藉陽縣”，疑書傳抄有誤。在位16年。建昭四年（公元前３５年），坐恐猖國民取財物，免。
劉丘，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為都平侯。地屬東海郡。《漢書·地理志·東海郡》條下有都平縣，下注“侯國”。遺址今不詳。在位年及薨年不詳。薨後謚曰愛，史稱愛侯。子劉欣嗣位。封年、在位年及薨年均不詳。薨後謚曰恭。史稱恭侯。孫劉堪嗣，在位年不詳，免。原因不明。
劉山，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為棗原侯。《漢書·王子侯表》說地屬琅邪郡。查《漢書·地理志·琅邪郡》條下有臨原，下注“侯國”不見有棗原縣，疑史料傳抄有誤。遺址不詳。劉山在位年及薨年均不詳。子劉勞嗣，封年及在位年均不詳。薨後謚曰節。史稱節侯。侯妾得嗣位，在位年及薨年均不詳。薨，無後，國絕。
劉文，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為箕侯。地屬琅邪郡。《漢書·地理志·琅邪郡》條下有箕，下注“侯國”。漢箕縣城在今莒縣東莞鎮大沈莊村南（此處文化大革命前曾出土大量漢墓，墓中有漢畫像石。）。在位年限及薨年均不詳。薨後謚曰願。史稱箕願侯。子劉瞵嗣位。封年及在位年限和薨年均不詳。薨後謚曰節。史稱箕節侯。孫劉褒嗣位。封年、在位年及薨年均不詳。免，原因不明。傳三世。
劉勛，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為高廣侯。地屬琅邪郡。《漢書·地理志·琅邪郡》條下有高廣縣，在今莒縣境內。在位年限及薨年不詳，薨後謚曰節。史稱高廣節侯。子劉賀嗣位。封年、在位年限及薨年均不詳。薨後曰哀。孫劉福嗣位。封年、在位年限及薨年均不詳。薨後謚曰質。史稱高廣質侯。曾孫劉吳嗣位。封年、在位年限均不詳。免，原因不明。傳四世。
6漢城陽王世家
劉佼，宣帝甘露四年（公元前５０年）十一月壬申封為即來侯。地屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》條下有即來縣，下注“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》即來縣條下說“遺址當在今臨沂地區內，詳址待考。在位年限及薨年不詳。薨後謚曰節，史稱即來節侯。子劉欽嗣。封年及在位年不詳。免，原因不明。僅傳二世。
劉談，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為庸侯。地屬琅邪郡。遺址不詳。食910戶。在位年限及薨年均不詳。子劉端嗣位。元帝永光二年（公元前４２年），坐強姦人妻，會赦，免。僅傳二世。
劉光，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為崑山侯。地屬琅邪郡。《漢書·地理志·琅邪郡》有崑山縣，下注“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》崑山縣條下說：“漢置縣，曾為崑山侯國。屬徐州琅邪郡。遺址在今五蓮縣地洪凝鎮東偏北約２.5公里處。後漢省。”在位年限及薨年均不詳。薨後謚曰節。子儀嗣位。在位年限不詳。免，僅傳二世。
劉根，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為析泉侯。地屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》下有析泉縣，下注“侯國”。葉圭綬《續山東考古錄、莒州》條下有：“析泉故城，在東北×××里。《水經注》‘濰水（自箕縣）又東，析泉水注之，水出析泉縣北松山。東南流析泉縣東。又東南經仲固山東，北注於濰水……濰水又東北經諸城縣故城西……又東北涓水注之’。……《諸城志》：‘松山在莒州北境，沈流莊西北。其東南為仲固山……析泉故城當在仲固山西北莒州境內，《莒縣誌》說今屋山即松山。”其實這仲固山在今莒縣北境的庫山鄉，當地俗名固山，今學名庫山，濰水正經庫山東坡根。葉圭綬在《續山東考古錄》中說的方向對，里數不對。酈道元說的水流路線及方向皆符合事實。析泉縣故城在莒縣庫山鄉境內上下石城間。《重修莒志·古蹟上》說：“析泉故城在今縣治東北95里，源河鄉上下石城村故址也。”劉根在位年限及薨年均不詳。薨後謚曰節，史稱析泉節侯。子劉詡嗣位。封年及在位年限不詳。免，原因不明。
劉淵，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為博石侯。地屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》下有博石縣，下註：“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》說：“漢置博石侯國。後國除為縣，屬琅邪郡。後漢省。遺址當在今濰坊市境內。詳址待考。”
劉勝，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為要安侯。《漢書·王子侯表》說地屬琅邪郡，按，《漢書·地理志·琅邪郡》下無要安縣有臨安縣，下注“侯國”。故遺址不詳。在位年限和薨年均不詳，薨後謚曰節。子劉守嗣位。封年、在位年限及薨年均不詳，薨後謚曰哀，史稱要安哀侯。無後國絕。
劉勇，元帝初元元年（公元前４８年）三月丁巳封為房山侯，地屬琅邪郡，按，《漢書·地理志·琅邪郡》有房山縣，下註：“侯國”。唐敏著《山東省古地名辭典》房山縣條下說：“漢立房山為侯國。後國除為縣，屬琅邪郡，後漢省。遺址在今濰坊市濰城區駐地西南２公里處。”在位56年薨。諡號不明，無後。
劉憲，元帝初元元年（公元前４８年）3月丁巳封為式侯，食300戶。地屬泰山郡。按，《漢書·地理志·泰山郡》下有式縣，但未注侯國。唐敏等著《山東省古地名辭典》式縣條下說：“漢置式縣，屬泰山郡，後漢省。遺址當在今濟寧市境內，詳址待考。”在位年限、薨年不詳。薨後謚曰節，史稱式節侯。子劉霸嗣位，嗣位年代和在位年限均不詳。鴻嘉元年（公元前２０年）薨，謚曰哀。無後，8年後元延元年（公元前１２年）劉萌以霸弟紹封。在位19年，王莽篡國，國除，其子劉盆子起兵反莽，被起義軍立為皇帝，《後漢書》有傳。
七世城陽戴王劉恢
劉恢，孝宣帝甘露二年（公元前５２年）嗣城陽王位。在位8年，永光元年（公元前４３年）薨。謚曰戴。史稱城陽戴王。是為城陽王七世。
七世城陽戴王有子5人：劉景（嗣位）、劉玄、劉音、劉嗣、劉遷。
7漢城陽王世家
劉玄，元帝永光三年（公元前４１年）三月封為石山侯。屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》下有石山縣，下注“侯國”。具體遺址不詳。薨年不詳。薨後謚曰節。史稱石山節侯。子劉嘉嗣位，封年、薨年不詳，薨後謚曰，史稱石山侯。免。
劉音，元帝永光三年（公元前４１年）三月封為都陽侯。屬東海郡。按，《漢書·地理志·東海郡》下有都陽縣。下注“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》說：“遺址當在今棗莊市嶧城區西境內，詳址待考。”在位年限、薨年均不詳。薨後謚曰節，史稱都陽節侯。子劉閎嗣位，封年、在位年限和薨年均不詳。免。
劉嗣，元帝永光三年（公元前４１年）三月封為參封侯。地屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》下有參封縣，下注“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》說：“漢置參封侯國，後國除為縣，屬琅邪郡，後漢省。遺址當在今濰坊市境內，詳址待考。”在位年限、薨年均不詳。無諡號。子劉殷嗣。封年、在位年限及薨年均不詳。免。
劉遷，元帝永光元年（公元前４1年）三月封為伊鄉侯。地屬琅邪郡。按，《漢書·地理志·琅邪郡》下有伊鄉縣，下注“侯國”。具體遺址不詳。劉遷在位年限及薨年均不詳。薨後謚曰頃，史稱伊鄉頃侯。無後國絕。
八世城陽孝王劉景
劉景，元帝永光元年（公元前４3年）三月嗣城陽王位。在位24年，鴻嘉二年（公元前１９年）薨。薨後謚為孝，史稱城陽孝王，是為城陽王八世。八世城陽孝王劉景有子3人：劉雲（嗣位），劉欽、劉俚。
劉欽，成帝永始四年（公元前１３年）五月戊申封為桃山侯。地屬泰山郡。按，《漢書·地理志·泰山郡》下有桃山縣，下註：“侯國”。唐敏等著《山東省古地名辭典》說：“漢置桃山縣，以山得名。屬泰山郡。遺址在今寧陽縣寧陽鎮東北10公里，石集鄉駐地石集村南。後漢省。”劉欽在位21年，免。
劉俚。劉雲嗣王位1年後薨，無後，俚紹封。
九世哀王劉雲
劉雲，成帝鴻嘉二年（公元前１９年）嗣城陽王位。在位1年，鴻嘉三年（公元前１８年）薨。謚曰哀。史稱成陽哀王。無子。永始元年（公元前１6年）七月劉俚以雲弟紹封（《漢書·高五王傳》說俚為雲兄），在位25年後，王莽擅權，貶為公，一年後王莽篡權，建立新朝，俚廢為庶民，卒年不詳。
《後漢書·劉祉傳》說：“及莽篡權，劉氏為侯者，皆降為子，食孤卿祿，後皆奪爵。”至此，西漢時期的城陽王，傳九世十王。
東漢城陽王劉祉，為世祖族兄，跟隨世祖轉戰多年，戰功卓著，因此世祖建武二年（公元２６年）封其為城陽王。劉祉乃西漢舂陵侯劉敝之子。在位11年（公元５３年）病，上城陽王璽綬，願以列侯奉先人之祀。帝自臨其疾，祉薨，年43，謚曰恭王，竟不之國，葬於洛陽北芒，遂國除。建武十三年（公元５５年）封祉嫡子平為蔡陽侯，平弟堅高鄉侯。
