圓球坐標系

圓球坐標系

圓球坐標系也稱球坐標系
球坐標是一種三維坐標。
設P（x，y，z）為空間內一點，則點P也可用這樣三個有次序的數r，φ，θ來確定，其中r為原點O與點P間的距離，θ為有向線段與z軸正向所夾的角，φ為從正z軸來看自x軸按逆時針方向轉到有向線段的角，這裡M為點P在xOy面上的投影。這樣的三個數r，φ，θ叫做點P的球面坐標，這裡r，φ，θ的變化範圍為
0 ≤ r < +∞,
0 ≤φ≤ 2π,
0 ≤θ≤ π.
r = 常數，即以原點為心的球面；
θ= 常數，即以原點為頂點、z軸為軸的圓錐面；
φ= 常數，即過z軸的半平面。
其中
x=rsinθcosφ
y=rsinθsinφ
z=rcosθ