固有角動量，質點系對O點的角動量，等於對質心C的角動量 加上質量集中在質心上隨之運動時對O點的角動量 .
Proper angular Momentum 質點系對O點的角動量，等於對質心C的角動量 加上質量集中在質心上隨之運動時對O點的角動量 . 前者稱為質點系的固有角動量，後者稱為質點系的軌道角動量。
