1066年，威廉率重裝騎兵和步兵約七千人入侵英國，英國新王哈羅德急率侍衛隊和民軍約七千人南下阻擊。哈羅德於10月13日到達哈斯丁西北方的森拉克高地，布成方陣，扼守通往倫敦的必經之路。14日9時，威廉軍分三路向森拉克高地發起攻擊。英軍初戰得勝，威廉軍左翼被擊潰，英軍持戰斧、長矛追殺，導致自身隊形混亂，右翼空虛，遂被威廉挽回了敗局。戰至下午，威廉利用英軍輕率出擊的弱點，命左路軍佯退，乘英軍再次衝擊之機，率右路軍猛攻，同時命令弓弩手高角仰射。哈羅德不幸中箭身亡，英軍潰散，威廉取得了戰役的勝利。
