背景
明朝正統十四年八月，明英宗在王振的慫恿下，親征蒙古瓦剌，在土木堡被圍俘虜，明朝精銳盡喪，百官喪
經過
同年八月癸酉（8月23日），郕王朱祁鈺攝朝朝議時，右都御史陳鎰上奏請求誅殺王振全族，並稱：「振傾危宗社，請滅族以安人心。若不奉詔，群臣死不敢退。」其上奏同時痛哭，廷臣一時紛紛回響。朱祁鈺無法做決定，於是下令擇時改議，廷臣則抗議不依。朱祁鈺一時恐懼，將站起離去，內使將關門，眾臣隨後擁入。朱祁鈺只得下令籍沒王振家，並遣錦衣衛指揮馬順前往。眾人稱：“馬順是王振黨羽，應當遣都御史陳鎰。” 當時太監金英傳旨，令百官退下。眾人卻欲毆打金英，金英脫身而入。
這時，都指揮使馬順站出叱斥百官，戶科給事中王竑突然站起帶頭在朝廷上猛擊馬順，並咬下其面，稱：“馬順往往藉助王振的威嚴作惡，現在到此了，你還不知道恐懼么！”於是眾臣紛紛跟隨，馬順當即斃命。眾人又向郕王朱祁鈺索要王振黨羽毛貴、王長兩人，金英於是將兩人踢出，隨即兩人被群臣群毆致死。一些大臣竟將三具屍體掛到東安門上，軍人士兵看到後爭相擊打不止。之後，逮捕王振侄錦衣衛指揮王山，反接跪於朝廷上，大臣紛紛唾罵他。至此一時血濺朝堂，而士卒亦聲洶欲誅，朝廷禮儀頓時不復存在。百官們雖然毆打殺死馬順，也感到恐懼不能自安。
郕王朱祁鈺看後也大懼，欲起身離去。這時，兵部侍郎于謙擠到郕王身前，扶臂勸導道：“馬順等人罪當死，不殺不足以泄眾人憤怒。況且群臣心為社稷，沒有其他想法，請不要追罪於各位大臣。”眾人聽後方止，而此時于謙的袍袖已經裂開。郕王朱祁鈺隨後聽從其主張，降令旨獎諭百官歸蒞事，馬順罪應死，不再追論。眾人拜謝後離出。
于謙在退出左掖門時，吏部尚書王直握著他的手嘆道：“國家正是倚仗您的時候。今天這樣的情況，即使是一百個王直也處理不了啊！”
