技術領域
本實用新型涉及一種電腦刺繡機，特別是十字繡電腦刺繡機，屬於縫製設備和紡織工藝品機械領域。
背景技術
十字繡是一種人們喜愛的一種工藝品，傳統的手工十字繡由於手工工效低，容易受繡底布面料的限制且成品價格昂貴，大幅的十字繡作品對非專業縫製的人來說，親自動手是心有餘而力不足，傳統手工十字繡很難形成批量生產效率低、繡品轉換繁瑣，不利於十字繡的發展。後來市場上出現了電腦刺繡機，雖然解決了效率低的問題但是針跡誤差大繡出的質量和效果很差，與手工針跡一相差很大，設備配置低難以繡出高難度複雜花樣，並且繡幅小也難以生產大型十字繡花樣，且無法對照片及攝影圖案進行仿真效果刺繡，也沒有一種針跡適合套用於照片及攝影圖案的刺繡；精密度也達不到效果要求，面部表情及身體曲線無法表達。這種電腦刺繡機設計的製造工藝和設計結構限制了套用技術的發展。
發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種不但效率高、成本低、精密度高而且可以對照片及攝影圖案進行仿真效果刺繡的十字繡照片電腦刺繡機。
為了解決上述技術問題，本實用新型十字繡照片電腦刺繡機包括刺繡機機架、電腦控制系統、步進電機等組成，刺繡機機架上設有刺繡機頭；電腦控制系統同時控制步進驅動器和主軸控制器，主軸控制器由主軸伺服電機帶動主軸轉動，
所述繡框長為1.8～10米，寬為1.0～3.0米。
所述繡花機機頭為3個以上。
所述十字繡照片電腦刺繡機設有可視化操作平台。
採用這樣的結構後，本實用新型十字繡照片電腦刺繡機有以下特點
1、工藝技術先進,具有遙控操作功能，不受顏色和圖案大小限制具有自動換色功能不受繡作對象的複雜程度限制，也不受任何針跡限制；
2、可以進行批量生產裝備大型企業；
3、自動化程度高，只要根據工藝設定好設備會自動完成繡作不會因人工因素影響繡作質量；
4、能為照片及攝影圖案和十字繡進行刺繡的機械設備。
由於十字繡照片電腦刺繡機是提前把布夾到繡框X/Y方向上的經線和緯線不可能是一條直線，所以不能完全繡到布孔里去。由於花樣是專業的軟體程式設計，機器按照設定自動繡作，所以繡品整潔、針跡剎線均勻針跡方向清晰一致，十字飽滿，手工則達不到這個程度每個人繡的都不同。並且能夠按照手繡針跡來完成，畫面更平整、乾淨，手工繡必須用專用的格線繡布，十字繡照片電腦刺繡機打破了手工十字繡底布面料的限制，不受布料限制任何紡織面料和無紡布都可以繡。無紡布十字繡效果遠勝於格線布繡出的效果；機繡每分鐘高達700-900針，可24小時不停的工作，其效率是手工百倍不止。個人寫真、婚紗照片和具有紀念意義的圖片用刺繡的方式保存下來，加上十字繡元素充分體現繡品的藝術感和欣賞價值。
實施方式
所述繡框8長為1.8～10米，寬為1.0～3.0米。
所述刺繡機機頭16為3個以上。
所述十字繡照片電腦刺繡機設有可視化操作平台21。
十字繡照片電腦刺繡機與傳統的繡花機的最大區別就是組成圖案的每個點元素是一個個交叉的十字格。使用時繡花布固定在機架的XY繡花台上，電腦控制系統通過文本控制器編輯的圖案，由主軸控制器控制伺服實現XY軸坐標十字圖案的行走，同時機頭完成在經緯交織的網紋上刺繡。機頭的挑線裝置由步進驅動器控制，刺繡鏇轉凸輪由伺服調速控制，所有裝置都跟隨繡花機頭刺繡鏇轉凸輪伺服的速度。步進驅動系統控制伺服電機、步進電機等實現十字繡圖像和刺繡挑線。電腦控制系統實現不同十字繡、不同線條和不同圖形的編輯。
工作原理
先用把圖紙輸入到電腦十字繡設計軟體進行花樣設計，生成花樣後，用隨身碟考出花樣輸入到刺繡機電腦控制系統，經過設定相關參數後開始進行自動繡作。
在電控程式控制下，主軸控制器由伺服電機帶動主軸轉動，同時步進驅動器向X、Y步進電機輸出運動方向信號；所述步進驅動器分別連線X步進電機和Y步進電機同時驅動Y/X步進電機，電機連線的導軌帶動繃框完成X、Y間的進給運動；主軸伺服電機連線的上軸帶動機頭上的針桿作上下運動，從而使刺繡連續地進行下去。主軸伺服電機通過同步齒形帶等驅動機頭傳動機構鏇轉，機頭的特定機構使引線機構和機針帶頭著面線作出、下運動，穿刺面料；鉤線機構中的鏇梭鏇轉，使面線繞過藏有底線梭殼；挑線機構運動，輸送面線，收緊線跡，準備下一個線跡的面線線段。X、Y步進電機通過同步齒形帶等機構帶動繡框和面料作平面運動。將面料上每個待繡線跡點送往機針刺繡，機針上下運動的速度與繡框移動的方向、移動量以及移動速度的協調配合運動，使面線和底線絞合，在面料上作出雙線鎖式線跡。當刺繡連續地進行下去，完成花樣的電腦刺繡。
使用時由於本實用新型的十字繡照片電腦刺繡機由多個刺繡機頭組成，每個機頭可進行獨立繡作。在同一時間內可同時繡作多幅繡品，產量高，效果一致；具有斷點接繡功能，由於是直線導軌控制繡框，導軌越長精度越差。所以不能由一個機頭來完成大幅繡品，本新型十字繡刺繡機可以進行斷點接繡，根據刺繡機機頭與機頭之間的間距把所繡花樣分割成幾段，然後按照順序再由每個機頭繡一個，這樣拼接完成一個大幅繡品的刺繡。上一個機頭繡作的結束點就是下一個機頭的開始點（起繡點）所以拼接的地方沒有間隙和紕漏。看不出拼接點。斷點接繡可由手工或刺繡機自動接版來控制。本實用新型刺繡機採用精密的10000細分驅動加上特殊設計的新型導軌，精度達到對照片進行刺繡的要求，繡品立體感強色彩變化絢麗、層次分明。
